Towards a Safe and Modular Architecture for Autonomous Drone Autopilots / Matheus LADEIRA BOECHAT LEMOS  

Titre : Towards a Safe and Modular Architecture for Autonomous Drone Autopilots Titre original : Vers une conception modulaire et sûre des autopilotes des drones autonomes Type de document : thèse Auteurs : Matheus LADEIRA BOECHAT LEMOS, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; Yassine OUHAMMOU, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Sanjoy BARUAH, Rapporteur ; Chokri MRAIDHA, Rapporteur ; Joël GOOSSENS, Examinateur ; Liliana CUCU-GROSJEAN, Examinateur Importance : 167 p. Note générale : NNT 2023ESMA0011 Acknowledgements Contents List of Figures List of Tables Table of Acronyms Appendices Bibliography Abstract Keywords Catégories : Drones Fiabilité Ingénierie dirigée par les modèles ROS (système d 'exploitation des ordinateurs) Systèmes embarqués (informatique) Temps réel (informatique) Résumé : Introduction PROCESSOR AND BANDWIDTH OVERLOAD MITIGATION Background on Real-Time Programming GCD+: Scheduling Heuristics GCD#: Network Scheduling MODEL-DRIVEN ENGINEERING FOR DRONES Background: Model-Driven Engineering and Software Architectures RoBMEX CONCLUSION Conclusion and Perspectives En ligne : https://theses.hal.science/tel-04311816

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
TH-23 LAD	LAD	Numérique	Thèses ISAE-ENSMA en ligne	Thèses	Exclu du prêt

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