Kalman Filter for Beginners: with MATLAB Examples / Phil KIM

Titre : Kalman Filter for Beginners: with MATLAB Examples Type de document : texte imprimé Auteurs : Phil KIM, Auteur Editeur : CreateSpace Année de publication : 2011 Importance : 231 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-4636-4835-0 Note générale : Contents Prefaces Index Catégories : Kalman, Filtrage de MATLAB (logiciel) Index. décimale : 005.3 Programmes Résumé : RECURSIVE FILTER Average Filter Moving Average Filter Low-Pass Filter Summary THEORY OF KALMAN FILTER Introduction to Kalman Filter Estimation Process Prediction Process System Model Summary EXAMPLES Extremely Simple Example Estimation Velocity from Position Tracking an Object in an Image Attitude Reference System NONLINEAR KALMAN FILTER Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter FREQUENCY ANALYSIS AND FILTER High-Pass Filter Complementary Filter

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
B00011800	005.3 KIM	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Sorti jusqu'au 04/11/2024

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