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Titre : Fixed and Flapping Wing Aerodynamics for Micro Air Vehicle Applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Thomas J. MUELLER Editeur : American Institute of Aeronautics and Astronautics (AIAA), Inc. Année de publication : 2001 Collection : Progress in Astronautics and Aeronautics Importance : 586 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-56347-517-7 Note générale : Table of contents
Preface
NomenclatureCatégories : Aérodynamique
Drones
Profils aérodynamiques
Rotors (hélicoptères)Index. décimale : 629.13 Aéronautique : Appareils, installation, technique de la navigation, pilotage Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité B00006551 629.13 MUE Ouvrage BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE 600 - Sciences appliquées - Technologie Disponible Le 48ème symposium international d'aérodynamique appliquée - Saint-Louis, 25-27 mars 2013 / Commission Aérodynamique 3AF
Titre : Le 48ème symposium international d'aérodynamique appliquée - Saint-Louis, 25-27 mars 2013 Type de document : texte imprimé Auteurs : Commission Aérodynamique 3AF, Auteur Editeur : Paris : Association Aéronautique et Astronautique de France - 3AF Année de publication : 2013 Collection : Les Cahiers 3AF num. 3 Importance : 46 p. ISBN/ISSN/EAN : 979-10-92518-02-3 Note générale : Préambule
Annexe : Programme du symposiumCatégories : Aérodynamique
DronesIndex. décimale : 533.6 Aérodynamique Résumé : Micro-drones ou Micro Air Vehicles (MAVs)
Techniques de mesure et expérimentation
Laminarité et transition
Imperfections de surface et contrôle passif des écoulements
Contrôle des écoulements
Visites techniques
Bila et conclusionExemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité B00010479 533.6 COM Ouvrage BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE Association 3AF Disponible B00010473 533.6 COM Ouvrage BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE Association 3AF Disponible
Titre : Aérodynamique d'un profil d'aile battante à bas nombre de Reynolds Type de document : thèse Auteurs : Jean-Yves ANDRO ; Laurent JACQUIN, Directeur de thèse ; Alain FARCY, Directeur de thèse ; Centre de Meudon - ONERA/DAFE (Dpt d'Aérodynamique Fondamentale et Expérimentale), Commanditaire ; Jean-Marc MOSCHETTA, Rapporteur ; WESFREID, Jose, Eduardo, Rapporteur ; Ramiro GODOY-DIANA, Examinateur ; Daniel WEIHS, Examinateur ; Philippe MAY, Examinateur Importance : 218 p. Note générale : Remerciements
Sommaire
Introduction
Conclusion
Références
Annexe
Résumé
Mots clésCatégories : Aérodynamique
Drones
Reynolds, Nombre deIndex. décimale : TH-08 Résumé : Revue bibliographique
Outils et méthodes
ETUDE DU LACHER TOURBILLONNAIRE D'UN PROFIL STATIQUE NACA 0012
Apparition du lâcher tourbillonnaire
Etude du lâcher tourbillonnaire d'un profil statique par simulation numérique directe 2D
Effets du nombre de Reynolds et de l'allongement
ETUDE NUMERIQUE D'UN PROFIL D'AILE BATTANTE EN VOL D'AVANVEMENT
Développement du code DNS simulant le mouvement d'une aile battante
Pilonnement pur en vol d'avancement
Tangage pur en vol d'avancement
Vol battu d'avancementEn ligne : http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2008/Andro-Jean-Yves/2008-Andro-Jean- [...] Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité B00007944 TH-08 AND Ouvrage BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS RÉSERVÉ Thèses Exclu du prêt Analyse numérique et expérimentale de la sustentation par vol battu. Application aux micro-drones / Thierry JARDIN
Titre : Analyse numérique et expérimentale de la sustentation par vol battu. Application aux micro-drones Type de document : thèse Auteurs : Thierry JARDIN ; Alain FARCY, Directeur de thèse ; Laurent DAVID, Directeur de thèse ; LEA ENSMA UMR CNRS 6609, Commanditaire ; Laurent JACQUIN, Rapporteur ; Cameron TROPEA, Rapporteur ; Jean-Marc MOSCHETTA, Examinateur ; Y. BURY, Examinateur ; Yves GERVAIS, Examinateur Importance : 140 p. Note générale : NNT 2009ESMA0015
Remerciements
Nomenclature
Table des matières
Bibliographie
Annexe
Résumé
Mots clésCatégories : Aérodynamique
Drones
Reynolds, Nombre de
Tourbillons (mécanique des fluides)
VolIndex. décimale : TH-09 Résumé : INTRODUCTION GENERALE
Contexte
Problématique
Pésentation de l'étude
ETUDE BIBLIOGRAPHIQUE : L'AERODYNAMIQUE DU VOL BATTU
L'approche quasi-stationnaire
Mécanismes instationnaires
Effets tridimensionnels
Etudes paramétriques
Application aux micro-drones
METHODES D'INVESTIGATION
Approche numérique
Approche expérimentale
Détermination d'efforts par bilan de quantité de mouvement
Identification des structures tourbillonnaires
Coefficients aérodynamiques
MECANISMES INSTATIONNAIRES BIDIMENSIONNELS : ASYMETRIE EN VOL STATIONNAIRE
Cinématiques de battement
Etude paramétrique : influence de la dissymétrie du mouvement
Comparaison des résultats numériques et expérimentaux
MECANISMES INSTATIONNAIRES TRIDIMENSIONNELS
Cinématiques de battement
Influence de l'extrémité libre (translation rectiligne)
Influence du gradient de vitesse incidente (révolution)
CONCLUSION GENERALE
Synthèse
PerspectivesEn ligne : http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00445266/fr/ Exemplaires (2)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité B00008180 TH-09 JAR Ouvrage BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS RÉSERVÉ Thèses Exclu du prêt TH-09 JAR JAR Numérique Thèses ISAE-ENSMA en ligne Thèses Exclu du prêt
Titre : Un framework d’aide au déploiement et à la personnalisation des systèmes temps réel : application aux autopilotes de drones Type de document : thèse Auteurs : Soulimane KAMNI, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; Yassine OUHAMMOU, Directeur de thèse ; Antoine BERTOUT, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Jean-Philippe BABAU, Rapporteur ; Jean HLADIK, Rapporteur ; Annie CHOQUET-GENIET, Examinateur ; Jérôme ERMONT, Auteur Importance : 145 p. Note générale : NNT 2023ESMA0014
Résumé
Mots clés
Remerciements
Table des matières
Liste des figures
Liste des tableaux
Liste des abréviations
Liste des symboles
Bibliographie
Résumé
Mots clésCatégories : Drones
Durée de vie (ingénierie)
Ingénierie dirigée par les modèles
Ordonnancement (informatique)
Systèmes embarqués (informatique)
Systèmes, Conception de
Temps réel (informatique)Résumé : INTRODUCTION GÉNÉRALE
Contexte et motivations
Objectifs de la thèse
Organisation de la thèse
Publications scientifiques
SYSTÈMES EMBARQUÉS TEMPS RÉEL ET CONCEPTION À BASE DES MODÈLES
Introduction
Système embarqué temps réel
Cycle de vie de développement des systèmes temps réel
Méthodologies et langages de conception standardisés
Conception des systèmes temps réel
Conclusion
ORDONNANCEMENT ET VALIDATION DES SYSTÈMES TEMPS RÉEL
Introduction
Modèles de tâche
Orodonnancement monoprocesseur
Orodonnancement multiprocesseur
Analyse d'ordonnançabilité et validation
Outils d'analyse basés sur les modèles
État de l'art sur les méthodes de déploiement des systèmes temps réel
Conclusion
RYM : UNE APPROCHE BASÉE SUR LES RYTHMES POUR LE PRÉ-DÉPLOIEMENT DES RTES CRITIQUES
Introduction
Principe général
Étude de cas
Comparaison
Outil
Conclusion
PERSONNALISATION DU LOGICIEL D'AUTOPULOTES DE DRONES À TRAVERS UN GFRAMEWORK DE RÉTRO-INGÉNIERIE
Introduction
État de l'art sur la visualisation logicielle et la rétro-ingénierie
Conception des autopilotes des UAV
Architecture logicielle abstraite d'un autopilote
Exemple motivationnel
Architecture de Paparazzi
Concepts spécifiques dans l'architecture logicielle des autopilotes
Implémentaiton du framework
État de l'art sur les systèmes à décalage libre (offset-free)
Application
Conclusion
CONCLUSION GÉNÉRALE
En ligne : https://theses.hal.science/tel-04399687 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TH-23 KAM KAM Numérique Thèses ISAE-ENSMA en ligne Thèses Exclu du prêt
Titre : Towards a Safe and Modular Architecture for Autonomous Drone Autopilots Titre original : Vers une conception modulaire et sûre des autopilotes des drones autonomes Type de document : thèse Auteurs : Matheus LADEIRA BOECHAT LEMOS, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; Yassine OUHAMMOU, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Sanjoy BARUAH, Rapporteur ; Chokri MRAIDHA, Rapporteur ; Joël GOOSSENS, Examinateur ; Liliana CUCU-GROSJEAN, Examinateur Importance : 167 p. Note générale : NNT 2023ESMA0011
Acknowledgements
Contents
List of Figures
List of Tables
Table of Acronyms
Appendices
Bibliography
Abstract
KeywordsCatégories : Drones
Fiabilité
Ingénierie dirigée par les modèles
ROS (système d 'exploitation des ordinateurs)
Systèmes embarqués (informatique)
Temps réel (informatique)Résumé : Introduction
PROCESSOR AND BANDWIDTH OVERLOAD MITIGATION
Background on Real-Time Programming
GCD+: Scheduling Heuristics
GCD#: Network Scheduling
MODEL-DRIVEN ENGINEERING FOR DRONES
Background: Model-Driven Engineering and Software Architectures
RoBMEX
CONCLUSION
Conclusion and Perspectives
En ligne : https://theses.hal.science/tel-04311816 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TH-23 LAD LAD Numérique Thèses ISAE-ENSMA en ligne Thèses Exclu du prêt
