| Titre : |
Conception et mise en oeuvre d'un actionneur piézoélectrique plan à onde stationnaire |
| Type de document : |
thèse |
| Auteurs : |
Frédéric GALIANO ; B. NOGAREDE, Directeur de thèse ; Laboratoire d'Electrotechnique et d'Electronique Industrielle ENSEEIHT Toulouse UMR CNRS 5828, Commanditaire ; B. LEMAIRE-SEMAIL, Rapporteur ; F. FOREST, Rapporteur ; C. HENAUX, Examinateur ; B. NOGAREDE, Examinateur ; B. GREHANT, Examinateur |
| Importance : |
131 p. |
| Note générale : |
Avant-propos
Table des matières
Introduction générale
Conclusion générale
Annexes
Bibliographie |
| Catégories : |
Actionneurs
Dispositifs piézoélectriques
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| Index. décimale : |
TH-00 |
| Résumé : |
ACTIONNEURS PIEZOELECTRIQUES : LA SOLUTION POUR UN ENTRAINEMENT A PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE
Actionneurs piézoélectriques : notions et concepts de base
Actionneurs piézoélectriques linéaires à stator résonnant
Actionneurs piézoélectriques à plusieurs degrés de liberté
UN NOUVEAU CONCEPT D'ACTIONNEUR PIEZOELECTRIQUE PLAN MONOPHASE A ONDE STATIONNAIRE
Principe de l'entraînement par onde stationnaire
Combinaison de plusieurs degrés de liberté en vue d'un entraînement dans le plan
Validation expérimentale
Stratégie de commande pas "communtation de modes"
Une stratégie innovante : pilotage par "combinaison de modes"
Comparaison des deux stratégies
MODELISATION ANALYTIQUE DU COMPORTEMENT ELECTROMECANIQUE DE L'ACTIONNEUR
Modélisation électromécanique de l'actionneur en vue de la conception de son alimentation électronique
Modélisation électromécanique en vue du dimensionnement de la structure
Validation par simulation numérique
CARACTERISATION DES PERFORMANCES GLOBALES DE L'ACTIONNEUR ASSOCIE A SON ELECTRONIQUE D'ALIMENTATION ET DE COMMANDE
Réalisation de l'actionneur
Dispositif expérimental : banc de vibrométrie LASER
Test de l'actionneur
Conception du module d'alimentation et de commande
Expérimentation de l'actionneur associé à son électronique d'alimentation et performances obtenues |
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