La commande prédictive / Patrick BOUCHER

Titre : La commande prédictive Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick BOUCHER ; Didier DUMUR Editeur : Editions Technip Année de publication : 1996 Collection : Méthode et Pratique del 'Ingénieur. Automatique num. 8 Importance : 166 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0702-5 Note générale : Table des matières Introduction Annexes Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Commande prédictive Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : MODELISATION ET FORME DE REPRESENTATION Représentations Obtention du modèle COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - APPROCHE ALGORITHMIQUE Algorithme GPC Commande Prédictive Généralisée à Modèles de Références Multiples (GPC/MRM) Commande Prédictive Généralisée Cascade (GPCC) Commande Prédictive Généralisée Cascade à Modèle de référence (GPCC/MRM) Conclusion : originalité, avantages et inconvénients de la méthode COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - APPROCHE POLYNOMIALE. SYNTH7SE RST Synthèse RST de la Commande Prédictive Généralisée Structure du régulateur GPC/MRM Extension de la Commande Prédictive Généralisée polynomiale à une structure cascade Conclusion COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - RECHERCHE AUTOMATIQUE DES PARAMETRES Relation entre le paramètre GPC et la stabilité Règles de détermination des paramètres GPC Recherche Automatique Exemple EXTENSIONS DE LA COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE - COMMANDE PREDICTIVE CASCADE MULTIECHANTILLONNEE - COMMANDE PREDICTIVE UTILISANT L'OPERATEUR "DELTA" Structure Prédictive Cascade Multiéchantillonnée Commande Prédictive Généralisée en "delta" COMMANDE PREDICTIVE SOUS CONTRAINTES TERMINALES (CRHPC) Introduction Critère et contraintes Résolution du problème Stabilité garantie Exemple Conclusion COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE MULTIVARIABLE Introduction GPC multivariable version algorithmique GPC polynomial multivariable Conclusion COMMANDE PREDICTIVE FONCTIONNELLE (PFC) Formalisation de Commande Prédictive Fonctionnelle Critère Exemple APPLICATION A LA COMMANDE CASCADE EN VITESSE ET POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTE Structure du banc d'essais Résultats du prédictif cascade monocadence Résultats en prédictif cascade multicadence Résultats de l'algorithme prédictif cascade "delta" Résultats de l'algorithme PFC cascade Conclusions

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B00005972	629.89 BOU	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible

Modèles des robots manipulateurs : Application à leur commande / B. GORLA

Titre : Modèles des robots manipulateurs : Application à leur commande Type de document : texte imprimé Auteurs : B. GORLA ; M. RENAUD Editeur : Toulouse : Cépaduès-Éditions Année de publication : 1984 Collection : Automatisation et production Importance : 200 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-103-3 Note générale : Avertissement Table Introduction Conclusion Annexe Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : Constitution d'un robot manipulateur Notions mathématiques fondamentales pour la modélisation d'un robot manipulateur Modèle géométrique direct d'un robot manipulateur Modèle géométrique inverse d'un robot manipulateur Modèle différentiel direct d'un robot manipulateur Modèle différentiel inverse d'un robot manipulateur Introduction à la commande d'un robot manipulateur

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A quoi rêvent les robots ? / Jean-Pierre PETIT

Titre : A quoi rêvent les robots ? Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Pierre PETIT Année de publication : 1982 Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique

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La robotique pour ingénieurs / Yoram KOREN

Titre : La robotique pour ingénieurs Autre titre : rOBOTICS FOR ENGUNEERS Type de document : texte imprimé Auteurs : Yoram KOREN ; Bernard LOUBIERES, Traducteur Editeur : McGraw-Hill Book Company, Inc. Année de publication : 1986 Importance : 342 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-1133-3 Note générale : Table des matières Annexes Index Catégories : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : Les concepts de base de la robotique Classification et architecture des systèmes robotiques Dispositifs de commande et d'entraînement Analyse cinématique et transformations de coordonnées Interpolateurs de trajectoires Utilisation des robots Programmation des robots Capteurs d'environnement et robots intelligents Investir dans la robotique COnception et fabrication assistées par ordinateur

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Les spécifications fonctionnelles : Automatismes industriels et temps réel / Henri BRENIER

Titre : Les spécifications fonctionnelles : Automatismes industriels et temps réel Type de document : texte imprimé Auteurs : Henri BRENIER Editeur : Dunod Année de publication : 2001 Collection : Automatismes Importance : 416 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-004903-5 Note générale : Table des matières Préface Introduction Coclusion Annexes Bibliographie Index Catégories : Automatismes séquentiels Commande automatique Industrie Informatique Temps réel (informatique) Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : Le contexte historique Le contexte industriel Outils mathématiques Métamodèles de la dynamique des systèmes Métamodèles des machines d'état Métamodèles de l'analyse structurée Métamodèles de flots de données Métamodèle UML

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