La dérivation non entière : Théorie, synthèse et applications / Alain OUSTALOUP

Titre : La dérivation non entière : Théorie, synthèse et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain OUSTALOUP Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1995 Collection : Traité des Nouvelles Technologies. Série Automatique Importance : 508 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-456-8 Note générale : Table des matières Préambule Contenu de l'ouvrage Avant-propos Bibliographie Annexes Catégories : Commande, Théorie de la Modèles mathématiques Robotique Traitement d'images Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Dérivateur généralisé et dérivée généralisée Equation différentielle généralisée et équation caractéristique généralisée Système différentiel généralisé et représentation d'état généralisée Systèmes à dérivée généralisée : caractérisation et régime libre Récursivité et dérivation non entière Fractalité et dérivation non entière Equations aux dérivées partielles et dérivation non entière Dérivateur non entier complexe borné en fréquence : caractérisation, synthèse et réalisation La dérivation non entière en identification La dérivation non entière en commande robuste : la commande CRONE La dérivation non entière en isolation vibratoire : la suspension CRONE La dérivation non entière en planification de trajectoire La dérivation non entière en extraction de contour

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Eléments d'automatique / Pierre FAURRE

Titre : Eléments d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre FAURRE ; Maurice ROBIN Editeur : Dunod Année de publication : 1986 Importance : 443 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-015702-9 Note générale : Préface Avant-propos Table des matières Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Commande, Théorie de la Robotique Systèmes, Analyse de Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction à l'automatique Regulation élementaire PID et conduite de processus Systèmes dynamiques linéaires - description externe - description interne Systèmes linéaires aux dérives partielles Stabilité et compensation Commande optimale Traitement des signaux

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Guide de la technique, 1 : l'information / Marie-Annick ROY

Titre : Guide de la technique, 1 : l'information Type de document : texte imprimé Auteurs : Marie-Annick ROY, Éditeur scientifique Editeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes (PPUR) Année de publication : 1991 Importance : 236 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-88074-219-5 Note générale : Introduction Sommaire Liste des auteurs du tome I Synthèse Index Catégories : Electronique Informatique Robotique Téléinformatique Index. décimale : 621 Génie mécanique - Physique appliquée Résumé : L'information est une ressource Information et signaux Télécommunications Traitement du signal Circuits microélectriques Informatique Traitement logique Microprocesseurs et micro-ordinateurs Ordinateurs et systèmes informatiques Périphériques Algorithmes Téléinformatique Informatique indutrielle Robots industriels Microtechnique Capteurs Horlogerie Appareils optiques Radar Applications médicales Automates distributeurs Audio - TV - Hi-Fi Appareils électroménagers Jouets techniques

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Intelligence artificielle, Robotique et automatique, appliquées à l'espace / Centre national d'Etudes Spatiales (CNES)

Titre : Intelligence artificielle, Robotique et automatique, appliquées à l'espace Type de document : texte imprimé Auteurs : Centre national d'Etudes Spatiales (CNES) Editeur : Toulouse : Cépaduès-Éditions Année de publication : 1992 Importance : 503 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-326-6 Note générale : Introduction Table des matières Catégories : Astronautique Espace Intelligence artificielle Robotique Index. décimale : 629.4 Astronautique Résumé : Eléments de robotique (robots elements) Systèmes de vision (Vision systems) Bancs d'essais robotiques (Robotics testbeds) Intelligence artificielle (Artificial intelligence) Sytèmes de robotiques (Robotics systems) Contrôle robotique (Robot control) Les robots mobiles et leurs fonctions élémentaires (Mobile robots systems and elementary functions)

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B00000445	629.4 CEN	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible

Modèles des robots manipulateurs : Application à leur commande / B. GORLA

Titre : Modèles des robots manipulateurs : Application à leur commande Type de document : texte imprimé Auteurs : B. GORLA ; M. RENAUD Editeur : Toulouse : Cépaduès-Éditions Année de publication : 1984 Collection : Automatisation et production Importance : 200 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-103-3 Note générale : Avertissement Table Introduction Conclusion Annexe Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : Constitution d'un robot manipulateur Notions mathématiques fondamentales pour la modélisation d'un robot manipulateur Modèle géométrique direct d'un robot manipulateur Modèle géométrique inverse d'un robot manipulateur Modèle différentiel direct d'un robot manipulateur Modèle différentiel inverse d'un robot manipulateur Introduction à la commande d'un robot manipulateur

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La robotique pour ingénieurs / Yoram KOREN

Titre : La robotique pour ingénieurs Autre titre : rOBOTICS FOR ENGUNEERS Type de document : texte imprimé Auteurs : Yoram KOREN ; Bernard LOUBIERES, Traducteur Editeur : McGraw-Hill Book Company, Inc. Année de publication : 1986 Importance : 342 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-1133-3 Note générale : Table des matières Annexes Index Catégories : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : Les concepts de base de la robotique Classification et architecture des systèmes robotiques Dispositifs de commande et d'entraînement Analyse cinématique et transformations de coordonnées Interpolateurs de trajectoires Utilisation des robots Programmation des robots Capteurs d'environnement et robots intelligents Investir dans la robotique COnception et fabrication assistées par ordinateur

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B00000698	629.89 KOR	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible

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