Development of Multigrid Sequential Data Assimilation Strategies for Complex Unsteady Flows / Gabriel Ionut MOLDOVAN  

Titre : Development of Multigrid Sequential Data Assimilation Strategies for Complex Unsteady Flows Titre original : Développement de stratégies d'assimilation de données séquentielles multigrilles pour les écoulements instationnaires complexes Type de document : thèse Auteurs : Gabriel Ionut MOLDOVAN, Auteur ; Marcello MELDI, Directeur de thèse ; Guillaume LEHNASCH, Directeur de thèse ; Institut PPRIME UPR CNRS 3346 - FTC, Commanditaire ; Ivette Maria RODRíGUEZ PÉREZ, Rapporteur ; Étienne MEMIN, Rapporteur ; Laurent CORDIER, Examinateur ; Maria Vittoria SALVETTI, Examinateur Année de publication : 2022 Importance : 209 p. Note générale : NNT 2022ESMA0013 Abstract Acknowledgements Contents Appendix Bibliography Catégories : Ecoulement instationnaire (dynamique des fluides) Kalman, Filtrage de Méthodes multigrilles (analyse numérique) Modélisation CFD Navier-Stokes, Equations de:Solutions numériques Résumé : INTRODUCTION NUMERICAL MODELS IN FLUID MECHANICS Continuum Mechanics: Governing Equations Turbulence Modelling Discretisation Method Methods for Unsteady Flows On The Sensitivity of Compressible/Incompressible Solvers to State-Estimation Procedures Iterative Methods For Flow Calculation DATA ASSIMILATION: A GENERAL OVERVIEW AND A FOCUS ON SEQUENTIAL ALGORITHMS Introduction Uncertainty in Model and Observation Notation in DA Problems Variational DA Sequential data assimilation in fluid dynamics MULTIGRID ENSEMBLE KALMAN FILTER VALIDATION OF THE MGEnKF Introduction One-Dimensional Advection Equation Application: One-Dimensional Viscous Burgers’ Equation Acoustic Propagation of Sinusoidal Wave Spatially Evolving Compressible Mixing Layer Concluding Remarks APPLICATION OF THE MGEnKF TO A COMPLEX PROBLEM: BARC Introduction Numerical and Modelling Ingredients Data-driven Enhancement of LES Using the MGEnKF CONCLUSIONS AND FUTURE RESEARCH En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03813677

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Développement d’outils d’assimilation de données pour l’estimation augmentée d’écoulements internes / Lucas VILLANUEVA  

Titre : Développement d’outils d’assimilation de données pour l’estimation augmentée d’écoulements internes Type de document : thèse Auteurs : Lucas VILLANUEVA, Auteur ; Jacques BORÉE, Directeur de thèse ; Marcello MELDI, Directeur de thèse ; Karine TRUFFIN, Directeur de thèse ; Institut PPRIME UPR CNRS 3346 - FTC, Commanditaire ; Dominique HEITZ, Rapporteur ; Rémi MANCEAU, Rapporteur ; Jean-Camille CHASSAING, Examinateur Année de publication : 2024 Importance : 203 p. Note générale : NNT 2024ESMA0019 Remerciements Table des matières Table des figures Liste des tableaux Liste des algorithmes Annexes Bibliographie Résumé Mots clés Catégories : Assimilation de données (géophysique) Ecoulement instationnaire (dynamique des fluides) Fluides incompressibles Kalman, Filtrage de Navier-Stokes, Equations de Problèmes aux limites Reynolds, Nombre de Simulation des grandes échelles Turbulence Résumé : INTRODUCTION Contexte Les limites des outils expérimentaux et numériques Le paradigme du jumeau numérique et le pilotage par les données Annonce de plan APPROCHES NUMÉRIQUES POUR LA TURBULENCE Les équation de Navier-Stokes Algorithme de résolution et discrétisation Modélisation de la turbulence ASSIMILATION DE DONNÉES : MÉTHODES CONVETIONNELLES ET DÉVELOPPEMENTS Inférence bayésienne Méthodes variationnelles Le filtre de Kalman appliqué à la mécanique des fluides C.O.N.ES : COUPLING OpenFOAM WITH NUMERICAL ENVIRONMENTS Besoins et objectifs Fonctionnement du couplage Formats et possibilités de calcul Exemple : Cavity Test Case Consommation et temps d'exécutions ÉCOULEMENT INCOMPRESSIBLE STATIONNAIRE AUTOUR D'UN CORPS NON PROFILÉ Introduction Configuration de l'observation et de la simulation RANS Procédure d'assimilation de données Résultats Conclusions ÉCOULEMENT INCOMPRESSIBLE STATISTIQUEMENT STATIONNAIRE ACADÉMIQUE Introduction Cas test et configuration de la procédure d'AD Prédiction des caractéristiques statistiques avec l'AD séquentielle Synchronisation des champs de l'écoulement Conclusion ÉCOULEMENT INTERNE COMPRESSIBLE ET INSTATIONNAIRE D'UNE GÉOMÉTRIE DE MOTEUR Introduction Configurations numériques Calibration de la condition d'entrée Synchronisation et reconstruction de structures locales Conclusion CONCLUSIONS ET PERSPECTIVES En ligne : https://theses.hal.science/tel-04833774

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Kalman Filter for Beginners: with MATLAB Examples / Phil KIM

Titre : Kalman Filter for Beginners: with MATLAB Examples Type de document : texte imprimé Auteurs : Phil KIM, Auteur Editeur : CreateSpace Année de publication : 2011 Importance : 231 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-4636-4835-0 Note générale : Contents Prefaces Index Catégories : Kalman, Filtrage de MATLAB (logiciel) Index. décimale : 005.3 Programmes Résumé : RECURSIVE FILTER Average Filter Moving Average Filter Low-Pass Filter Summary THEORY OF KALMAN FILTER Introduction to Kalman Filter Estimation Process Prediction Process System Model Summary EXAMPLES Extremely Simple Example Estimation Velocity from Position Tracking an Object in an Image Attitude Reference System NONLINEAR KALMAN FILTER Extended Kalman Filter Unscented Kalman Filter FREQUENCY ANALYSIS AND FILTER High-Pass Filter Complementary Filter

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Mise en oeuvre d'une régulation thermique sur une machine de mesure dimensionnelle de très haute exactitude. Utilisation d'un modèle d'ordre faible en boucle fermée / Kamélia BOUDERBALA  

Titre : Mise en oeuvre d'une régulation thermique sur une machine de mesure dimensionnelle de très haute exactitude. Utilisation d'un modèle d'ordre faible en boucle fermée Type de document : thèse Auteurs : Kamélia BOUDERBALA, Auteur ; Daniel PETIT, Directeur de thèse ; Étienne VIDECOQ, Directeur de thèse ; Manuel GIRAULT, Directeur de thèse ; Hichem NOUIRA, Directeur de thèse ; Institut PPRIME UPR CNRS 3346 - FTC, Commanditaire ; Henri BOURLES, Rapporteur ; Olivier QUEMENER, Rapporteur ; Mohamed DAMAK, Examinateur ; Marc HIMBERT, Examinateur Importance : 790 p. Note générale : NNT 2015ESMA0017 Remerciements Sommaire Liste des tableaux Liste des figures Nomenclature Introduction générale Bibliographie Annexe Résumé Mots clés Catégories : Éléments finis, Méthode des Interféromètres laser Kalman, Filtrage de Longueur:Mesure Machines à mesurer tridimensionnelles:Effets de la température Modèles mathématiques Résumé : METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET NOUVELLE MACHINE DE MESURE DE CYLINDRICITE Introduction Définitions des termes fondamentaux de la métrologie Machines de mesure de forme industrielles Besoins d'une nouvelle machine de mesure de forme Nouvelle machine de mesure de cylindricité Perturbations thermiques Conclusion DISPOSITIF EXPERIMENTAL Présentation générale Instrumentation du dispositif expérimental Influence des sources de chaleur sur le dispositif expérimental Etalonnage des capteurs capacitifs Conclusion MODELISATION THERMIQUE PAR ELEMENTS FINIS Introduction Hypothèses Modélisation thermique Modélisation du dispositif expérimental par MEF Conclusion REDUCTION DE MODELE Introduction Représentation d'état des systèmes dynamiques LTI Réduction de modèles pour les systèmes LTI Méthode d'Identification Modale (MIM) Modèle Réduit (MR) Comparaison MR-expérience pour différents niveaux de puissance appliqués aux films chauffants Pwi,i = 1,…,3 Conclusion CONTROLE PAR RETOUR D'ETAT Introduction Commande prédictive multivariable Filtre de Kalman Contrôle prédictif sur le dispositif expérimental Conclusion CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01281388

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Processus stochastiques et filtrage de Kalman / Jean-Claude BERTEIN

Titre : Processus stochastiques et filtrage de Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Claude BERTEIN ; Roger CESCHI Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1998 Collection : Collection Traitement du signal Importance : 118 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-699-9 Note générale : Table des matières Avant-propos Table des symboles et notations Introduction Bibliographie Index Catégories : Kalman, Filtrage de Processus stochastiques Index. décimale : 621.391 Types spécifiques Résumé : Notions de processus stochastique Processus du deuxième ordre Processus à accroissements orthogonaux - Intégrale stochastique de Wiener Filtrage de Kalman

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Réduction de modèle par identification en convection forcée pour des systèmes soumis à des conditions aux limites thermiques instationnaires : Application à l'écoulement le long d'une marche avec contrôle thermique par retour d'état / Yassine ROUIZI  

Titre : Réduction de modèle par identification en convection forcée pour des systèmes soumis à des conditions aux limites thermiques instationnaires : Application à l'écoulement le long d'une marche avec contrôle thermique par retour d'état Type de document : thèse Auteurs : Yassine ROUIZI, Auteur ; Daniel PETIT, Directeur de thèse ; Yann FAVENNEC, Directeur de thèse ; Institut PPRIME UPR CNRS 3346 - FTC, Commanditaire ; Jean-Luc BATTAGLIA, Rapporteur ; Yvon JARNY, Rapporteur ; Laurent CORDIER, Examinateur ; Manuel GIRAULT, Examinateur ; Alain NEVEU, Examinateur ; Denis MAILLET, Examinateur Année de publication : 2010 Importance : 186 p. Note générale : NNT 2010ESMA0007 Remerciements Table des matières Table des figures Liste des tableaux Nomenclature Introduction générale Bibliographie Annexe Résumé Mots clés Langues : Français (fre) Catégories : Chaleur:Convection Kalman, Filtrage de Mécanique des fluides Simulation par ordinateur Thermique Résumé : REDUCTION DE MODELE Représentation d'état des systèmes dynamiques Méthode de réalisation équilibrée Décomposition orthogonale aux valeurs propres en vue de la réduction de modèle Méthode d'Identification Modale Les méthodes d'optimisation utilisées avec la Méthode d'Identification modale LA MIM APPLIQUEE AU CHAMP THERMIQUE Le système étudié et sa modélisation Méthode d'Identification modale avec une seule entrée Méthode d'Identification modale à plusieurs entrées MIM APPLIQUEE AUX ECOULEMENTS LAMINAIRES INCOMPRESSIBLES Le type d'écoulement étudié et sa formulation Identification du modèle réduit Application : cavité entraînée Application : écoulement le long d'une marche descendante IDENTIFICATION DE MODELE REDUIT COUPLE POUR DES PROBLEMES DE CONVECTION FORCEE Le couplage faible des équations de Navier-Stokes et de l'énergie Réduction de modèle par identification Exemples d'application COMMANDE OPTIMALE PAR MODELE REDUIT Système dynamique et commande optimale Commande Linéaire Quadratique (LQ) Commande Linéaire Quadratique Gaussienne(LQG) Commande optimale appliquée à un modèle réduit CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES En ligne : http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00516968/fr/

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