Aide au développement de systèmes temps réel à l'aide d'un langage graphique flots de données / NGO Khanh Hieu  

Titre : Aide au développement de systèmes temps réel à l'aide d'un langage graphique flots de données Type de document : thèse Auteurs : NGO Khanh Hieu ; Francis COTTET, Directeur de thèse ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; LISI ENSMA EA 1232, Commanditaire ; Frédéric BONIOL, Rapporteur ; Patrick MARTINEAU, Rapporteur ; Isabelle PUAUT, Examinateur ; Pascal RICHARD, Examinateur Importance : 221 p. Note générale : Remerciements Table des matières Introduction générale Bibliographie Annexes Résumé Mots clés Catégories : LabVIEW (langage de programmation) Systèmes embarqués (informatique) Temps réel (informatique) XML (langage de balisage) Index. décimale : TH-08 Résumé : INTRODUCTION Contexte de l'étude Cycle de développement d'un logiciel Le cycle de vie Logiciel/Matériel Support d'exécution pour le temps réel Méthodes de développement d'un logiciel Validation temporelle des systèmes temps réel DARTS : DU CONCEPT AU CODE Utilisation de la méthode DARTS Implémentation DARTS sur LabVIEW Implémentation DARTS sur les langages de programmation impératifs ARCHITECTURE DARTSVIEW Présentation de la palette DARTSVIEW Palette DARTSVIEW et le premier V du cycle de vie en W Palette DARTSVIEW et le second V du cycle de vie en W CAS D'ETUDE Diagramme DARTSVIEW du système de chauffage Génération de code du système de chauffage d'une maison DARSTVIEW vs les modifications de modèle DARTS du système de chauffage CONCLUSION En ligne : http://theses.edel.univ-poitiers.fr/theses/2008/Ngo-Khanh/2008-Ngo-Khanh-These.p [...]

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B00007982	TH-08 NGO	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS RÉSERVÉ	Thèses	Exclu du prêt

Aide à la validation temporelle et au dimensionnement de systèmes temps réel dans une démarche dirigée par les modèles / Thanh Dat NGUYEN  

Titre : Aide à la validation temporelle et au dimensionnement de systèmes temps réel dans une démarche dirigée par les modèles Type de document : thèse Auteurs : Thanh Dat NGUYEN, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; Yassine OUHAMMOU, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Olivier H. ROUX, Rapporteur ; Chokri MRHAIDA, Rapporteur ; Annie CHOQUET-GENIET, Examinateur ; Nicolas NAVET, Examinateur ; Laurent RIOUX, Examinateur Année de publication : 2020 Importance : 142 p. Note générale : NNT 2020ESMA0007 Remerciements Table des matières Liste des figures Liste des tableaux Introduction générale Bibliographie Résumé Mots clés Catégories : AADL (informatique) Analyse temporelle Ingénierie dirigée par les modèles Ordonnancement (informatique) Systèmes embarqués (informatique) Systèmes, Analyse de Systèmes, Conception de Temps réel (informatique) Résumé : SYSTÈMES EMBARQUÉS TEMPS RÉEL Introduction Structure des systèmes temps réel Caractéristiques des test d'ordonnançabilité Ingénierie dirigée par les modèles Langages dédiés aux systèmes temps réel Conclusion FOCUS SUR L'ANALYSE D'ORDONNANÇABILITÉ Introduction Ordonnancement monoprocesseur Ordonnancement multi-processeur Ordonnancement distribué (réparti) Outils d'analyse Discussion Conclusion CONTRAINTES DE PRÉCÉDENCE À BASE DE SÉMAPHORE POUR UNE COMMUNICATION MULTI-PÉRIODIQUE DÉTERMINISTE Introduction Modèles de représentation de contraintes de précédence Renforcement de la sémantique des SPC Politique d'ordonnancement et analyse d'ordonnançabilité Implémentation de SPC en AADL Étude de cas Outillage Conclusion TEST EXACT D'ORDONNANÇABILITÉ DE TÂCHES DÉPENDANTES SOUS G-FP Introduction Exemple motivationnel Analyse exacte de temps de réponse sous ordonnanceur FP sur plateforme monoprocesseur Analyse exacte de temps de réponse sous ordonnanceur FP sur plateforme multi-processeur identique Vérification temporelle Conclusion VERS UN RÉFÉRENTIEL D'ANALYSE GÉNÉRIQUE Introduction Travaux connexes : méthodes d'aide à la conception Positionnement Identification Rule Language (IRL) Le référentiel d'analyse générique Transformation et adaptation Conclusion CONCLUSION ET PERSPECTIVES Conclusion Perspectives En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03079085

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Cadre fondé sur les modèles pour une utilisation avancée de la théorie de l'ordonnancement dans la conception des systèmes temps réel / Yassine OUHAMMOU  

Titre : Cadre fondé sur les modèles pour une utilisation avancée de la théorie de l'ordonnancement dans la conception des systèmes temps réel Type de document : thèse Auteurs : Yassine OUHAMMOU, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; Pascal RICHARD, Directeur de thèse ; Mickaël RICHARD, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Marco DI NATALE, Rapporteur ; Frank SINGHOFF, Rapporteur ; Yves SOREL, Rapporteur ; Jérôme HUGUES, Examinateur Importance : 214 p. Note générale : NNT 2013ESMA0029 Remerciements Contents Appendices Bibliography Abstract Key words Catégories : Ingénierie dirigée par les modèles Modèles mathématiques Ordonnancement (informatique) Systèmes embarqués (informatique) Systèmes, Conception de Temps réel (informatique) Résumé : Introduction RESEARCH FOUNDATIONS Real-time systems : generalities and definitions Real-time scheduling Technological background CONTRIBUTIONS Synthesis and work orientation MoSaRT design language MoSaRT analysis repository MoSaRT framework CONCLUSION AND PERSPECTIVES En ligne : http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00954468

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B00010379	TH-13 OUH	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS RÉSERVÉ	Thèses	Exclu du prêt
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Contribution à la gestion de la régularité d'exécution des tâches d'une application temps réel à contraintes strictes, dans un contexte d'ordonnancement en ligne / Laurent DAVID

Titre : Contribution à la gestion de la régularité d'exécution des tâches d'une application temps réel à contraintes strictes, dans un contexte d'ordonnancement en ligne Type de document : thèse Auteurs : Laurent DAVID ; Francis COTTET, Directeur de thèse ; LISI ENSMA EA 1232, Commanditaire ; Claude KAISER, Rapporteur ; Isabelle PUAUT, Rapporteur ; G. JUANOLE, Examinateur ; Nimal NISSANKE, Examinateur ; Patrick MARTINEAU, Examinateur Année de publication : 2002 Importance : 222 p. Note générale : Remerciements Table des matières Notations et abréviations Conclusion générale Références bibliographiques Publications liées à ce mémoire de thèse Langues : Français (fre) Catégories : Logiciels Parallélisme (informatique) Systèmes embarqués (informatique) Temps réel (informatique) Index. décimale : TH-02 Résumé : LE CONTEXTE DE L'ETUDE Définitions - vocabulaire Les contraintes temporelles Modèle de tâche périodique & Odonnancement Définition de la gigue Les définitions connues de la gigue La gigue : critère d'apparition et conséquences Conclusion ETAT-DE-L'ART Approche en ligne Approche hors ligne Modèles de tâches spécifiques Conclusion TECHNIQUE DE TRAITEMENT DE LA GIGUE DANS LES SYSTEMES TEMPS REEL Méthodologie de traitement de la gigue Annulation de la gigue de régularité Encadrement de la gigue de régularité Prise en compte de ressources partagées Application au contrôle d'autres paramètres Conclusion EXPERIMENTATIONS NUMERIQUES Présentation de l'outil de simulations Tests d'efficacité de la méthode Conclusion APPLICATION A L'EXPERIENCE DU PENDULE INVERSE Introduction Modélisation du banc l'application du temps réel de contrôle du pendule L'ordonnancement des tâches Conclusion

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B00008128	TH-02 DAV	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS RÉSERVÉ	Thèses	Exclu du prêt

Contribution à la validation des systèmes temps réels distribués : Ordonnancement à priorités fixes et placement / Mickaël RICHARD

Titre : Contribution à la validation des systèmes temps réels distribués : Ordonnancement à priorités fixes et placement Type de document : thèse Auteurs : Mickaël RICHARD, Auteur ; Francis COTTET, Directeur de thèse ; Pascal RICHARD, Directeur de thèse ; LISI ENSMA EA 1232, Commanditaire ; Jean-Charles BILLAUT, Rapporteur ; Mammeri ZOUBIR, Rapporteur ; Yvon TRINQUET, Rapporteur ; Joël GOOSSENS, Examinateur Année de publication : 2002 Importance : 265 p. Note générale : Remerciements Table des matières Introduction générale Conclusion Glossaire Annexes Langues : Français (fre) Catégories : Informatique Logiciels Ordonnancement (informatique) Systèmes embarqués (informatique) Temps réel (informatique) Index. décimale : TH-02 Résumé : BASES DE L'ORDONNANCEMENT EN-LIGNE DE SYSTEMES TEMPS REELS Introduction Architecture des systèmes temps réels Ordonnancement de systèmes monoprocesseurs Les systèmes distribués Placement ANALYSE HOLISTIQUE Détermination et analyse du pire cas Analyse holistique Calcul des pires temps de réponse des tâches et des messages AFFECTION DES PRIORITES Problématique Structure de l'arbre de recherche Principes généraux de la procédure de recherche Arbre de recherche : Principe d'évaluation Arbre de recherche : Test et coupe Extension du protocole d'accès aux ressources critiques Exemple : cas d'étude Expérimentation PLACEMENT ET AFFECTION Architecture du systèmes temps réel Placement et affection Exemple Expérimentation CONTRAINTES DE PRECEDENCE ET ORDONNANCEMENT MONOPROCESSEUR Modèles de tâches Anomalies d'ordonnancement Cas particuliers Test général d'ordonnançabilité Application sur l'exemple [HKL94] APPLICATION SUR UNE ARCHITECTURE DISTRIBUEE Architecture des systèmes distribués dans l'automobile Méthode d'affectation des priorités Méthode de placement et d'affection

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Un environnement unifié pour le développement sur puce à coeurs asymétriques / Roy JAMIL  

Titre : Un environnement unifié pour le développement sur puce à coeurs asymétriques Type de document : thèse Auteurs : Roy JAMIL, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Liliana CUCU-GROSJEAN, Rapporteur ; Jean-Philippe BABAU, Rapporteur ; Nicolas NAVET, Examinateur ; Antoine BERTOUT, Examinateur Importance : 180 p. Note générale : NNT 2022ESMA0003 Remerciements Table des matières Liste des figures Bibliographie Résumé Mots clés Catégories : Multiprocesseurs Ordonnancement (informatique) Systèmes embarqués (informatique) Systèmes sur puce Temps réel (informatique) Résumé : LES SYSTÈMES MULTICŒURS ASYMÉTRIQUES Introduction Systèmes embarqués Systèmes temps réel Multiprocesseurs asymétriques Les avantages des systèmes multiprocesseurs asymétriques Les défis de l'environnement de développement AMP Besoin industriel Les apports de la thèse Organisation de la thèse Publications scientifiques ARCHITECTURES OPÉRATIONNELLES DES SYSTÈMES EMBARQUÉS TEMPS RÉEL Introduction Architectures opérationnelles des systèmes embarqués Stratégies d’ordonnancement Systèmes d'exploitation ciblés Conclusion ARCHITECTURE DES PROCESSEURS HÉTÉRAOGÈNES Introduction Pipeline Mémoire virtuelle Mémoire cache Interruptions Bus et périphériques sur puce Architecture ARM ARM big.LITTLE Systèmes asymétrique hétérogène Communication inter-processeurs Développement sur des processeurs ARM Débogage Firmware Conclusion MESURE DE DURÉE D'EXÉCUTION Introduction Pire durée d'exécution Méthodes d'analyse de WCET Caractéristiques des techniques de mesure Méthodes de mesure sur un cœur Comparaison expérimentale Mesure expérimentale de durée d'exécution sur un système multicœur SMP Contribution industrielle Conclusion MESURE DE DURÉE D'EXÉCUTION ET MIGRATION SUR LES SYSTÈMES AMP Introduction Application AMP Mesure de durée d'exécution sur les systèmes AMP Méthodes de mesure Migration hétérogène Étude de cas ROSACE Discussion et perspective Conclusion ENVIRONNEMENT DE DÉVELOPPEMENT UNIFIÉ Introduction SW4Linux Outils de développement des microcontrôleurs Environnement de développement unifié Conclusion CONCLUSION ET PERSPECTIVES Aperçu de la thèse Mesure de durée d'exécution Application AMP Environnement de développement unifié Fiabilisation des mesures et analyses de durées En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03662259

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Extension des systèmes de métamodélisation persistant avec la sémantique comportementale/Handling behavioral semantics in persistent metamodeling systems / Youness BAZHAR  

Titre : Extension des systèmes de métamodélisation persistant avec la sémantique comportementale/Handling behavioral semantics in persistent metamodeling systems Type de document : thèse Auteurs : Youness BAZHAR, Auteur ; Yamine AIT AMEUR, Directeur de thèse ; Stéphane JEAN, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Mohand-Saïd HACID, Rapporteur ; Régine LALEAU, Rapporteur ; Yves LEDRU, Examinateur ; Ladjel BELLATRÈCHE, Examinateur ; Patrick FARAIL, Examinateur ; Oscar PASTOR, Examinateur Importance : 157 p. Note générale : NNT 2013ESMA00019 Contents Introduction Bibliography List of figures List of tables Relted publications Résumé étendu Mots clés Catégories : Bases de données:Conception Ingénierie dirigée par les modèles Ontologies (informatique) Systèmes embarqués (informatique) Temps réel (informatique) Résumé : STATE OF THE ART METAMODELING AND MODEL MANAGEMENT Introduction Background on MDE Metamodeling Model management Conclusion PERSISTENT SOLUTIONS FOR METAMODELING AND MODEL MANAGEMENT Introduction Model repositories and their exploitation languages Persistent metamodeling and model management systems The OntoDB/OntoQL PMMS Conclusion CONTRIBUTIONS REQUIREMENTS FOR COMPLETE PERSISTENT METAMODELING SYSTEMS Introduction Requirements for complete PMMS Synthesis and discussion Objectives Conclusion BeMoRe: MODELING AND FORMAL REPRESENTATION Introduction Conceptual extension Logical extension Formalization of the conceptual extension Extension of the algebra of the PMMS exploitation language Conclusion BeMoRe: EXTENSION OF THE ESPLOITATION LANGUAGE AND PROTOTYPING Introduction Extension of the OntoQL language The BeMoRe prototype A preliminary performance evaluation Conclusion APPLICATIONS MANAGING NON CANONICAL CONCEPTS IN ONTOLOGY-BASED DATABASES Introduction Background on ontologies Ontology-based databases (OBDBs) Encoding the structural semantics of the OWL language Encoding operations for computing OWL non canonical concepts Conclusion ENHANCING A METHOD TO DESIGN ONTOLOGY-BASED DATABASES Introduction The considered OBDB design methodology Enhancing the OBDB design methodology Conclusion MODEL TRANSFORMATION AND MODEL ANALYSIS Introduction Motivating example Supporting AADL and MARTE in PMMS Transforming models within PMMS Using operations for model analysis Conclusion CONCLUSIONS AND PERSPECTIVES En ligne : http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00939900

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B00010408	TH-13 BAZ	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS RÉSERVÉ	Thèses	Exclu du prêt
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Un framework d’aide au déploiement et à la personnalisation des systèmes temps réel : application aux autopilotes de drones / Soulimane KAMNI  

Titre : Un framework d’aide au déploiement et à la personnalisation des systèmes temps réel : application aux autopilotes de drones Type de document : thèse Auteurs : Soulimane KAMNI, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; Yassine OUHAMMOU, Directeur de thèse ; Antoine BERTOUT, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Jean-Philippe BABAU, Rapporteur ; Jean HLADIK, Rapporteur ; Annie CHOQUET-GENIET, Examinateur ; Jérôme ERMONT, Auteur Importance : 145 p. Note générale : NNT 2023ESMA0014 Résumé Mots clés Remerciements Table des matières Liste des figures Liste des tableaux Liste des abréviations Liste des symboles Bibliographie Résumé Mots clés Catégories : Drones Durée de vie (ingénierie) Ingénierie dirigée par les modèles Ordonnancement (informatique) Systèmes embarqués (informatique) Systèmes, Conception de Temps réel (informatique) Résumé : INTRODUCTION GÉNÉRALE Contexte et motivations Objectifs de la thèse Organisation de la thèse Publications scientifiques SYSTÈMES EMBARQUÉS TEMPS RÉEL ET CONCEPTION À BASE DES MODÈLES Introduction Système embarqué temps réel Cycle de vie de développement des systèmes temps réel Méthodologies et langages de conception standardisés Conception des systèmes temps réel Conclusion ORDONNANCEMENT ET VALIDATION DES SYSTÈMES TEMPS RÉEL Introduction Modèles de tâche Orodonnancement monoprocesseur Orodonnancement multiprocesseur Analyse d'ordonnançabilité et validation Outils d'analyse basés sur les modèles État de l'art sur les méthodes de déploiement des systèmes temps réel Conclusion RYM : UNE APPROCHE BASÉE SUR LES RYTHMES POUR LE PRÉ-DÉPLOIEMENT DES RTES CRITIQUES Introduction Principe général Étude de cas Comparaison Outil Conclusion PERSONNALISATION DU LOGICIEL D'AUTOPULOTES DE DRONES À TRAVERS UN GFRAMEWORK DE RÉTRO-INGÉNIERIE Introduction État de l'art sur la visualisation logicielle et la rétro-ingénierie Conception des autopilotes des UAV Architecture logicielle abstraite d'un autopilote Exemple motivationnel Architecture de Paparazzi Concepts spécifiques dans l'architecture logicielle des autopilotes Implémentaiton du framework État de l'art sur les systèmes à décalage libre (offset-free) Application Conclusion CONCLUSION GÉNÉRALE En ligne : https://theses.hal.science/tel-04399687

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TH-23 KAM	KAM	Numérique	Thèses ISAE-ENSMA en ligne	Thèses	Exclu du prêt

Introduction aux systèmes embarqués temps réel : conception et mise en oeuvre / Emmanuel GROLLEAU

Titre : Introduction aux systèmes embarqués temps réel : conception et mise en oeuvre Type de document : texte imprimé Auteurs : Emmanuel GROLLEAU, Auteur ; Jérôme HUGUES, Auteur ; Yassine OUHAMMOU, Auteur ; Henri BAUER, Auteur Editeur : Dunod Année de publication : 2018 Collection : Sciences sup Importance : 325 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-077842-3 Note générale : Avant-propos Table des matières Préface Index Catégories : Commande en temps réel Systèmes embarqués (informatique) Temps réel (informatique) Index. décimale : 004.33 Temps réel Résumé : INTRODUCTION À LA CONCEPTION PAR L'EXEMPLE Présentation du système exemple Programmation séquentielle Utilisation des interruptions matérielles Exécution cyclique Programmation multitâche LES CONCEPTS PRÉSENTÉS À TRAVERS UNE ÉTUDE DE CAS DÉTAILLÉE Spécification fonctionnelle Conception multitâche par la méthode des rythmes Impacts d'un changement de spécification et tolérance aux fautes Implémentation POSIX avec simulateur Génération automatique de code depuis AADL validation temporelle du systèmes De la conception des systèmes à la conception des modèles : une utilisation avancée des modèles

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B00014416	004.33 GRO	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00014405	004.33 GRO	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00014410	004.33 GRO	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00014685	004.33 GRO	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00014686	004.33 GRO	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible

Robustesse des applications temps-réel multicoeurs : techniques de construction d'un ordonnancement équitable tolérant aux pannes matérielles / Yves Marcellin MOUAFO TCHINDA  

Titre : Robustesse des applications temps-réel multicoeurs : techniques de construction d'un ordonnancement équitable tolérant aux pannes matérielles Type de document : thèse Auteurs : Yves Marcellin MOUAFO TCHINDA, Auteur ; Annie CHOQUET-GENIET, Directeur de thèse ; Gaëlle LARGETEAU-SKAPIN, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Maryline CHETTO, Rapporteur ; Claire PAGETTI, Rapporteur ; Julien FORGET, Examinateur ; Emmanuel GROLLEAU, Examinateur Importance : 203 p. Note générale : NNT 2017ESMA0015 Dédicace Remerciements Table des matières Introduction générale Annexes Table des figures Liste des tableaux Bibliographie Résumé Mots clés Catégories : Analyse Pire Cas Commande de processus Microprocesseurs multi-coeurs Systèmes embarqués (informatique) Systèmes informatiques:Pannes Temps réel (informatique) Tolérance aux fautes (informatique) Résumé : ETAT DE L'ART L'ordonnacement équitable Tolérance aux pannes des systèmes temps-réel Systèmes à criticités multiples et changements de mode CONTRIBUTIONS Ordonnancement sans reprise Ordonnancement avec reprise Possibilités d'extension CONCLUSION ET PERSPECTIVES Conclusion générale Perspectives En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01685276

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TH-17 MOU	MOU	Numérique	Thèses ISAE-ENSMA en ligne	Thèses	Exclu du prêt

Systèmes temps réel embarqués : Spécification, conception, implémentation et validation temporelle / Francis COTTET

Titre : Systèmes temps réel embarqués : Spécification, conception, implémentation et validation temporelle Type de document : texte imprimé Auteurs : Francis COTTET, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Auteur ; Sébastien GERARD, Auteur ; Jérôme HUGUES ; Yassine OUHAMMOU ; Sara TUCCI-PIERGIOVANNI Mention d'édition : 2e édition Editeur : Dunod Année de publication : 2014 Importance : 626 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-071331-8 Note générale : Table des matières Avant-propos Annexes Index Catégories : Commande automatique Commande en temps réel Systèmes embarqués (informatique) Temps réel (informatique) Index. décimale : 004.33 Temps réel Résumé : Le développement des systèmes embarqués La spécification fonctionnelle La conception à l'aide d'AADL Architectures matérielles et système d'exploitation Les exécutifs temps réel Programmation des systèmes multitâches Traitement complet d'une application industrielle Etude avancée des systèmes informatiques multitâches et temps réel

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B00010926	004.33 COT	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00010937	004.33 COT	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00010931	004.33 COT	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00010932	004.33 COT	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00010925	004.33 COT	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00010936	004.33 COT	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00010942	004.33 COT	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Disponible
B00010930	004.33 COT	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	000 - Informatique - Bibliothéconomie	Sorti jusqu'au 15/09/2025

Towards a Safe and Modular Architecture for Autonomous Drone Autopilots / Matheus LADEIRA BOECHAT LEMOS  

Titre : Towards a Safe and Modular Architecture for Autonomous Drone Autopilots Titre original : Vers une conception modulaire et sûre des autopilotes des drones autonomes Type de document : thèse Auteurs : Matheus LADEIRA BOECHAT LEMOS, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; Yassine OUHAMMOU, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Sanjoy BARUAH, Rapporteur ; Chokri MRAIDHA, Rapporteur ; Joël GOOSSENS, Examinateur ; Liliana CUCU-GROSJEAN, Examinateur Importance : 167 p. Note générale : NNT 2023ESMA0011 Acknowledgements Contents List of Figures List of Tables Table of Acronyms Appendices Bibliography Abstract Keywords Catégories : Drones Fiabilité Ingénierie dirigée par les modèles ROS (système d 'exploitation des ordinateurs) Systèmes embarqués (informatique) Temps réel (informatique) Résumé : Introduction PROCESSOR AND BANDWIDTH OVERLOAD MITIGATION Background on Real-Time Programming GCD+: Scheduling Heuristics GCD#: Network Scheduling MODEL-DRIVEN ENGINEERING FOR DRONES Background: Model-Driven Engineering and Software Architectures RoBMEX CONCLUSION Conclusion and Perspectives En ligne : https://theses.hal.science/tel-04311816

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TH-23 LAD	LAD	Numérique	Thèses ISAE-ENSMA en ligne	Thèses	Exclu du prêt

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