Asservissements linéaires continus avec exercices et problèmes résolus / F. de CARFORT

Titre : Asservissements linéaires continus avec exercices et problèmes résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : F. de CARFORT ; C. FOULARD ; J. CALVET Mention d'édition : 3e édition Editeur : Bordas Année de publication : 1976 Importance : 184 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-000402-6 Note générale : Préface. Table des matières Références & bibliographie Catégories : Commande automatique Problèmes et exercices Servomécanismes Systèmes linéaires Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction : systèmes linéaires Méthodes d'analyse des systèmes linéaires à une vairable Généralités sur les systèmes asservis linéaires Diagrammes et abaques Stabilité Précision Correction Etude d'un système asservi linéaire par la méthode di lieu d'Evans Exercices et problèmes résolus

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Boucles de régulation : étude et mise au point / Bernard PIGERON

Titre : Boucles de régulation : étude et mise au point Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard PIGERON ; Henri MULLOT ; Alain CHAIX ; Louis FELIX ; Yves AUBERT Mention d'édition : 3e édition Editeur : BHALY Autoédition Année de publication : 1996 Importance : 333 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-9509995-0-4 Note générale : Préface Table des matières Introduction Index Bibliographie Catégories : Commande automatique Commande de processus Commande, Théorie de la Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : ETUDE ET VERIFICATION DES REGULATEURS PID Description et présentation des régulateurs Signaux Action proportionnelle Actions proportionnelle et intégrale Actions proportionnelle et dérivée Structures des régulateurs PID Régulateurs avec entrées supplémentaires CARACTERISTIQUES DES PROCEDES INDUSTRIELS procédés de fabrication continus et discontinus Représentation d'un procédé et terminologie Procédés monovariable et multivariable Procédés stable et instable Paramètres de la réponse d'un procédé Caractéristique statique d'un procédé, linéarisation Caractéristiques des vannes de régulation CRITERES DE PERFORMANCES D'UNE REGULATION Stabilité Paramètres de la réponse d'un système stable Critères de performance d'une régulation BOUCLES DE REGULATION Régulation en boucle fermée Régulation en cascade Régulation de rapport Régulation a priori Régulation split-range Régulation auto-sélective Régulation auto-adaptée REGULATEURS ET REGULATION DISCONTINUS Régulation par tout ou rien avec régulateur et organe de réglage à deux positions Régulation avec régulateur discontinu modulé PID associé à un organe de réglage à deux positions Régulation chaud-froid avec régulateur discontinu modulé PID Régulation avec régulateur discontinu modulé PID et organe de réglage motorisé FONCTIONS DE TRANSFERT APPLIQUEES A LA REGULATION Expression temporelle d'un signal et transformée en p Fonction de transfert et schéma fonctionnel Fonctions de transfert des modules P, I et D Association des schémas fonctionnels et fonctions de transfert équivalentes Schémas fonctionnels des régulateurs Module retard pur Système du premier ordre Module dérivée filtrée Module avance-retard de phase Fonction de transfert d'un procédé Schéma fonctionnel d'une boucle de régulation IDENTIFICATION DES PROCEDES Identification des procédés naturellement stables Identification des procédés naturellement instables SYSTEMES NUMERIQUES DE CONTROLE - COMMANDE DE PROCEDE De la régulation analogique à la régulation numérique Introduction aux systèmes numériques Aspect matériel d'un système numérique Aspect logiciel d'un système numérique Différents types de systèmes numériques de contrôle commande de procédés Influence du traitement numérique sur la régulation BOUCLES DE REGULATION NUMERIQUES Comment parvenir au correcteur idéal ? Régulation par correcteur de SMITH sur systèmes stables Régulation par correcteur à simulation interne REGULATION DES PROCEDES MULTIVARIABLES Définition d'un procédé multivariable Exemples de procédés multivariables Régulation des procédés multivariables Objectif d'une régulation multivariable Découpleur Mise au point d'une régulation multivariable REGULATEUR ET REGULATION PAR LOGIQUE FLOUE Introduction à la logique floue Principes de la logique floue Réglage par logique floue Exemples Conclusions

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Commande automatique des systèmes linéaires continus. Cours avec applications utilisant MATLAB / Viorel MINZU

Titre : Commande automatique des systèmes linéaires continus. Cours avec applications utilisant MATLAB Type de document : texte imprimé Auteurs : Viorel MINZU ; Bernard LANG Editeur : Ellipses Année de publication : 2001 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 253 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0476-3 Note générale : Préface Table des matières Avant-propos Annexes Références bibliographiques Catégories : Commande automatique Commande linéaire MATLAB (logiciel) Servomécanismes Systèmes dynamiques Systèmes linéaires Systèmes linéaires:Commande automatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : SYSTEMES CONTINUS MONOVARIABLES (APPROCHE ENTREE SORTIE) Systèmes dynamiques Analyse temporelle des systèmes monovariables Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants Systèmes dynamiques élémentaires Analyse fréquentielle Synthèse des systèmes asservis SYSTEMES CONTINUS MULTIVARIABLES (APPROCHE D'ETAT) Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables Propriétés structurelles des systèmes linéaires Formes canoniques. Réalisations d'état Commande des systèmes en représentation d'état

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Conduite du vol d'un avion : La commande automatique généralisée / J. IRVOAS

Titre : Conduite du vol d'un avion : La commande automatique généralisée Type de document : texte imprimé Auteurs : J. IRVOAS Editeur : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace - Sup'Aéro (ENSAE) Année de publication : 1981 Collection : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace Sup'Aéro Importance : 162 p. Note générale : Introduction Annexe : Exemples de réglage des systèmes asservis Catégories : Avions Avions:Commande automatique Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : EXEMPLES Conception d'une automanette Pilote automatique longitudinal Pilote automatique latéral Pilotage d'un avion à stabilité longitudinale réduite

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Electronique : 2., Systèmes bouclés linéaires, de commnication et de filtrage / F. MANNEVILLE

Titre : Electronique : 2., Systèmes bouclés linéaires, de commnication et de filtrage Type de document : texte imprimé Auteurs : F. MANNEVILLE ; J. ESQUIEU Editeur : Dunod Année de publication : 1996 Importance : 255 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-10-003214-3 Note générale : Avant-propos Table des matières Catégories : Electronique Filtres électriques Filtres numériques (électricité) Modulation (électronique) Servomécanismes Systèmes linéaires Transmission numérique Index. décimale : 621.381 Electronique appliquée, micro-électronique Résumé : SYSTEMES BOUCLES LINEAIRES Nécessité des systèmes en boucle fermée. Etude qualitative Contr-réaction Asservissements linéaires Stabilité des systèmes bouclés linéaires Précision des systèmes bouclés linéaires Corrections d'un système bouclé Asservissements numériques Oscillateurs sinusoïdaux LES SYSTEMES DE COMMUNICATION Généralités Modulation par multiplication Modulation d'amplitude Modulation bande latérale unique Modulation de fréquence Transmissions numériques SYSTEMES DE FILTRAGE Problème général du filtrage Filtres passifs Filtres actifs Filtres numériques

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B00004100	621.381 MAN	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible

La pratique des servomécanismes / AHRENDT, William, R.

Titre : La pratique des servomécanismes Type de document : texte imprimé Auteurs : AHRENDT, William, R. Editeur : Librairie Polytechnique Ch. Béranger Année de publication : 1959 Importance : 354 p. Note générale : Préface Table des matières Terminologie des servomécanismes Sur les schémas Bibliographie Appendice :Théorie des servomécanismes. Abaques Index Abaques Catégories : Amplificateurs Servomécanismes Index. décimale : 621.8 Construction de machines. Éléments des machines Résumé : Fonctionnement d'un servomécanisme simple Potentiomètres Synchro-machines et comparateurs analogues Circuits de synchronisation à double vitesse Modulateurs et démodulateurs Quadripôles correcteurs Amplificateurs électroniques génératrices tachymétriques Servomoteurs Amortisseurs à friction Amplificateurs magnétiques Amplificateurs rotatifs Commandes hydrauliques Conception d'un servomécnisme Fabrication des servomécanismes Réglage et dépannage des servomécnismes Essai des servomécanismes Description et fonctionnement d'un servomécanisme type

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Systèmes asservis : 1., Cours et problèmes / DI STEFANO, J., J.

Titre : Systèmes asservis : 1., Cours et problèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : DI STEFANO, J., J. ; STUBBERUD, A., R. ; WILLIAMS, I., J. Mention d'édition : 8eme tirage Editeur : McGraw-Hill Book Company, Inc. Année de publication : 1987 Collection : Série Schaum Importance : 178 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-0017-7 Note générale : Schémas. Table des matières. Préface. Introduction. Appendice. Catégories : Problèmes et exercices Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Terminologie des systèmes de commande. Systèmes linéaires et équations différentielles. La transformation de Laplace. Stabilité. Fonctions de transfert. Algèbre des schémas fonctionnels et fonctions de transfert de systèmes. Graphe de fluence des signaux. Classification des systèmes, constante d'erreur et sensibilité.

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B00000114	629.8 DIS	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible
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Systèmes asservis : 2., Cours et problèmes / DI STEFANO, J., J.

Titre : Systèmes asservis : 2., Cours et problèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : DI STEFANO, J., J. ; STUBBERUD, A., R. ; WILLIAMS, I., J. Mention d'édition : 8eme tirage Editeur : Masson Année de publication : 1987 Collection : Série Schaum Importance : pp.180-369 ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-0018-4 Note générale : Schémas, graph. Table des matières. Préface. Appendice. Références. Bibliographie. Index. Catégories : Problèmes et exercices Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : L'analyse et la conception des systèmes asservis : objectifs et méthodes. Analyse de Nyquist. Conception de Nyquist. Analyse par le lieu géométrique des racines. Conception par le lieu des racines. Analyse de bode. Conception de bode. Analyse par les abaques de Nichols. Conception par les abaques de Nichols.

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Systèmes et asservissements linéaires échantillonnés / Y. SEVELY

Titre : Systèmes et asservissements linéaires échantillonnés Type de document : texte imprimé Auteurs : Y. SEVELY ; Jean-Louis ABATUT ; F. ROUBELLAT Editeur : Dunod Année de publication : 1969 Importance : 195 p. Note générale : Avant-propos Table des matières Bibliographie Table des transformées en z et z modifié Transformées en w= (z-1)/(z+1) Catégories : Commande automatique Commande, Théorie de la Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction des calculateurs numériques dans la commande automatique : calculateurs en temps réel. Analyse et synthèse des systèmes échantillonnés par la transformée en z Méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes échantillonnés

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