Modèles des robots manipulateurs : Application à leur commande / B. GORLA

Titre : Modèles des robots manipulateurs : Application à leur commande Type de document : texte imprimé Auteurs : B. GORLA ; M. RENAUD Editeur : Toulouse : Cépaduès-Éditions Année de publication : 1984 Collection : Automatisation et production Importance : 200 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-103-3 Note générale : Avertissement Table Introduction Conclusion Annexe Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : Constitution d'un robot manipulateur Notions mathématiques fondamentales pour la modélisation d'un robot manipulateur Modèle géométrique direct d'un robot manipulateur Modèle géométrique inverse d'un robot manipulateur Modèle différentiel direct d'un robot manipulateur Modèle différentiel inverse d'un robot manipulateur Introduction à la commande d'un robot manipulateur

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B00000655	629.89 GOR	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible

La robotique pour ingénieurs / Yoram KOREN

Titre : La robotique pour ingénieurs Autre titre : rOBOTICS FOR ENGUNEERS Type de document : texte imprimé Auteurs : Yoram KOREN ; Bernard LOUBIERES, Traducteur Editeur : McGraw-Hill Book Company, Inc. Année de publication : 1986 Importance : 342 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-1133-3 Note générale : Table des matières Annexes Index Catégories : Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : Les concepts de base de la robotique Classification et architecture des systèmes robotiques Dispositifs de commande et d'entraînement Analyse cinématique et transformations de coordonnées Interpolateurs de trajectoires Utilisation des robots Programmation des robots Capteurs d'environnement et robots intelligents Investir dans la robotique COnception et fabrication assistées par ordinateur

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B00000698	629.89 KOR	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible

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