Titre : |
Mécanique des systèmes de solides : Dynamique de Newton. Dynamique de Lagrange. Mécanismes. Chaînes robotiques. Potentiels géodésiques. Potentiels gravifiques |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Max BAUSSET |
Editeur : |
Masson |
Année de publication : |
1990 |
Importance : |
336 p. |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-225-81517-1 |
Note générale : |
Table des matières
Avertissement
Introduction
Index alphabétique des matières |
Catégories : |
Mécanique Physique de l'état solide
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Index. décimale : |
531.3 Dynamique des solides (cinétique et cinématique) |
Résumé : |
Couples cinématiques
Notions sur les mécanismes
Chaînes usuelles
Solides en dynamique newtonienne
Solides en dynamique analytique
Chocs et percussions
Chaînes robotiques
Dynamique des mécanismes
Linéarisation. Oscillateurs
Dynamique céleste
Potentiel newtonien
Gravitation relativiste |