| Titre : |
La commande prédictive |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Patrick BOUCHER ; Didier DUMUR |
| Editeur : |
Editions Technip |
| Année de publication : |
1996 |
| Collection : |
Méthode et Pratique del 'Ingénieur. Automatique num. 8 |
| Importance : |
166 p. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7108-0702-5 |
| Note générale : |
Table des matières
Introduction
Annexes
Bibliographie
Index |
| Catégories : |
Commande automatique
Commande prédictive
|
| Index. décimale : |
629.89 Applications, automates : robotique |
| Résumé : |
MODELISATION ET FORME DE REPRESENTATION
Représentations
Obtention du modèle
COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - APPROCHE ALGORITHMIQUE
Algorithme GPC
Commande Prédictive Généralisée à Modèles de Références Multiples (GPC/MRM)
Commande Prédictive Généralisée Cascade (GPCC)
Commande Prédictive Généralisée Cascade à Modèle de référence (GPCC/MRM)
Conclusion : originalité, avantages et inconvénients de la méthode
COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - APPROCHE POLYNOMIALE. SYNTH7SE RST
Synthèse RST de la Commande Prédictive Généralisée
Structure du régulateur GPC/MRM
Extension de la Commande Prédictive Généralisée polynomiale à une structure cascade
Conclusion
COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - RECHERCHE AUTOMATIQUE DES PARAMETRES
Relation entre le paramètre GPC et la stabilité
Règles de détermination des paramètres GPC
Recherche Automatique
Exemple
EXTENSIONS DE LA COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE - COMMANDE PREDICTIVE CASCADE MULTIECHANTILLONNEE - COMMANDE PREDICTIVE UTILISANT L'OPERATEUR "DELTA"
Structure Prédictive Cascade Multiéchantillonnée
Commande Prédictive Généralisée en "delta"
COMMANDE PREDICTIVE SOUS CONTRAINTES TERMINALES (CRHPC)
Introduction
Critère et contraintes
Résolution du problème
Stabilité garantie
Exemple
Conclusion
COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE MULTIVARIABLE
Introduction
GPC multivariable version algorithmique
GPC polynomial multivariable
Conclusion
COMMANDE PREDICTIVE FONCTIONNELLE (PFC)
Formalisation de Commande Prédictive Fonctionnelle
Critère
Exemple
APPLICATION A LA COMMANDE CASCADE EN VITESSE ET POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTE
Structure du banc d'essais
Résultats du prédictif cascade monocadence
Résultats en prédictif cascade multicadence
Résultats de l'algorithme prédictif cascade "delta"
Résultats de l'algorithme PFC cascade
Conclusions |
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