| Titre : |
La robotique pour ingénieurs |
| Autre titre : |
rOBOTICS FOR ENGUNEERS |
| Type de document : |
texte imprimé |
| Auteurs : |
Yoram KOREN ; Bernard LOUBIERES, Traducteur |
| Editeur : |
McGraw-Hill Book Company, Inc. |
| Année de publication : |
1986 |
| Importance : |
342 p. |
| ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-7042-1133-3 |
| Note générale : |
Table des matières
Annexes
Index |
| Catégories : |
Robotique
Robots industriels
|
| Index. décimale : |
629.89 Applications, automates : robotique |
| Résumé : |
Les concepts de base de la robotique
Classification et architecture des systèmes robotiques
Dispositifs de commande et d'entraînement
Analyse cinématique et transformations de coordonnées
Interpolateurs de trajectoires
Utilisation des robots
Programmation des robots
Capteurs d'environnement et robots intelligents
Investir dans la robotique
COnception et fabrication assistées par ordinateur |
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