La commande prédictive / Patrick BOUCHER

Titre : La commande prédictive Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick BOUCHER ; Didier DUMUR Editeur : Editions Technip Année de publication : 1996 Collection : Méthode et Pratique del 'Ingénieur. Automatique num. 8 Importance : 166 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0702-5 Note générale : Table des matières Introduction Annexes Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Commande prédictive Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : MODELISATION ET FORME DE REPRESENTATION Représentations Obtention du modèle COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - APPROCHE ALGORITHMIQUE Algorithme GPC Commande Prédictive Généralisée à Modèles de Références Multiples (GPC/MRM) Commande Prédictive Généralisée Cascade (GPCC) Commande Prédictive Généralisée Cascade à Modèle de référence (GPCC/MRM) Conclusion : originalité, avantages et inconvénients de la méthode COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - APPROCHE POLYNOMIALE. SYNTH7SE RST Synthèse RST de la Commande Prédictive Généralisée Structure du régulateur GPC/MRM Extension de la Commande Prédictive Généralisée polynomiale à une structure cascade Conclusion COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE (GPC) - RECHERCHE AUTOMATIQUE DES PARAMETRES Relation entre le paramètre GPC et la stabilité Règles de détermination des paramètres GPC Recherche Automatique Exemple EXTENSIONS DE LA COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE - COMMANDE PREDICTIVE CASCADE MULTIECHANTILLONNEE - COMMANDE PREDICTIVE UTILISANT L'OPERATEUR "DELTA" Structure Prédictive Cascade Multiéchantillonnée Commande Prédictive Généralisée en "delta" COMMANDE PREDICTIVE SOUS CONTRAINTES TERMINALES (CRHPC) Introduction Critère et contraintes Résolution du problème Stabilité garantie Exemple Conclusion COMMANDE PREDICTIVE GENERALISEE MULTIVARIABLE Introduction GPC multivariable version algorithmique GPC polynomial multivariable Conclusion COMMANDE PREDICTIVE FONCTIONNELLE (PFC) Formalisation de Commande Prédictive Fonctionnelle Critère Exemple APPLICATION A LA COMMANDE CASCADE EN VITESSE ET POSITION D'UN MOTEUR SYNCHRONE AUTOPILOTE Structure du banc d'essais Résultats du prédictif cascade monocadence Résultats en prédictif cascade multicadence Résultats de l'algorithme prédictif cascade "delta" Résultats de l'algorithme PFC cascade Conclusions

Exemplaires (1)

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
B00005972	629.89 BOU	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible

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