| Titre : |
Analyse et validation des applications temps réel en présence de transactions : application au pilotage d'un drone miniature |
| Type de document : |
thèse |
| Auteurs : |
Karim TRAORE ; Francis COTTET, Directeur de thèse ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; LISI ENSMA EA 1232, Commanditaire ; Ye-Qiong SONG, Rapporteur ; Yvon TRINQUET, Rapporteur ; Francis COTTET, Examinateur ; Emmanuel GROLLEAU, Examinateur ; Nicolas NAVET, Examinateur ; Isabelle PUAUT, Examinateur ; Pascal RICHARD, Examinateur |
| Importance : |
273 p. |
| Note générale : |
NNT 2007POIT2261
Remerciements
Table des matières
Introduction générale |
| Catégories : |
Informatique
Temps réel (informatique)
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| Index. décimale : |
TH-07 |
| Résumé : |
ETAT DE L'ART
SYSTEMES TEMPS REEL
Présentation succinte de l'application drone miniature
Généralités sur le temps réel
Approche synchrone et approche asynchrone
La notion de tâche
Exécutif temps réel
Normalisation des exécutifs temps réel
Ordonnancement en-ligne de systèmes temps réel
Validation de systèmes temps réel par analyse de la période d'activité
LES MODELES DE TACHES PRENANT EN COMPTE LES DECALAGES D'ACTIVATIONS
Le modèles de tâches multiframes
Le modèle de tâches à offsets
CONTRIBUTION
CONTRIBUTION A L'ORDONNANCEMENT DE TZCHS PRENANT EN COMPTE LE DECALAGE
Transactions séries
Les transactions monotoniques
Multiframes et tâches à offsets
Récapitulatifs
PARTIE PRATIQUE : APPLICATION DRONE MINIATURE
Présentation du projet
Description expérimentale
Fonctionnement général de l'application
Définition de l'architecture logicielle de l'application
Développement sur OSEK/VDX |
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