| Titre : |
Contribution à la gestion de la régularité d'exécution des tâches d'une application temps réel à contraintes strictes, dans un contexte d'ordonnancement en ligne |
| Type de document : |
thèse |
| Auteurs : |
Laurent DAVID ; Francis COTTET, Directeur de thèse ; LISI ENSMA EA 1232, Commanditaire ; Claude KAISER, Rapporteur ; Isabelle PUAUT, Rapporteur ; G. JUANOLE, Examinateur ; Nimal NISSANKE, Examinateur ; Patrick MARTINEAU, Examinateur |
| Année de publication : |
2002 |
| Importance : |
222 p. |
| Note générale : |
Remerciements
Table des matières
Notations et abréviations
Conclusion générale
Références bibliographiques
Publications liées à ce mémoire de thèse |
| Langues : |
Français (fre) |
| Catégories : |
Logiciels
Parallélisme (informatique)
Systèmes embarqués (informatique)
Temps réel (informatique)
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| Index. décimale : |
TH-02 |
| Résumé : |
LE CONTEXTE DE L'ETUDE
Définitions - vocabulaire
Les contraintes temporelles
Modèle de tâche périodique & Odonnancement
Définition de la gigue
Les définitions connues de la gigue
La gigue : critère d'apparition et conséquences
Conclusion
ETAT-DE-L'ART
Approche en ligne
Approche hors ligne
Modèles de tâches spécifiques
Conclusion
TECHNIQUE DE TRAITEMENT DE LA GIGUE DANS LES SYSTEMES TEMPS REEL
Méthodologie de traitement de la gigue
Annulation de la gigue de régularité
Encadrement de la gigue de régularité
Prise en compte de ressources partagées
Application au contrôle d'autres paramètres
Conclusion
EXPERIMENTATIONS NUMERIQUES
Présentation de l'outil de simulations
Tests d'efficacité de la méthode
Conclusion
APPLICATION A L'EXPERIENCE DU PENDULE INVERSE
Introduction
Modélisation du banc
l'application du temps réel de contrôle du pendule
L'ordonnancement des tâches
Conclusion
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