Titre : |
La commande multivariable : Application au pilotage d'un avion |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Caroline BERARD, Auteur ; Jean-Marc BIANNIC, Auteur ; David SAUSSIE, Auteur |
Editeur : |
Dunod |
Année de publication : |
2012 |
Importance : |
193 p. |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-10-058546-5 |
Note générale : |
Préface
Table des matières
Avant-propos
Liste des tableaux
Liste des figures
Bibliographie
Index |
Langues : |
Français (fre) |
Catégories : |
Avions:Systèmes de commande Commande automatique Pilotes automatiques (avions) Systèmes de guidage (vol)
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Index. décimale : |
629.13 Aéronautique : Appareils, installation, technique de la navigation, pilotage |
Résumé : |
MODELE ET CAHIER DES CHARGES
L'avion et son environnement
Cahier des charges
Modèles linéarisé
Architecture des lois de commande
Modèles de validation
SYNTHESE CLASSIQUE
Analyse préliminaire
Boucle interne de stabilisation
Correcteur de la vitesse Vz
Correcteur de la vitesse Vc
Découplage
Validation du correcteur classique
SYNTHESE MODALE
Théorie de la commande modale
Application au pilotage automatique
SYNTHESE LQ/LQG/LTR
Théorie de la commande optimale
Application au pilotage automatique
SYNTHESE H "INFINI"
Quelques rappels
Application au pilotage automatique
SYNTHESE H "INFINI" STRUCTUREE
Synthèse H "infini" structurée avec structure modale
Synthèse H "infini" structurée avec matrice de transferts
Validation du correcteur H "infini" structuré K3
GUIDAGE
Contraintes générales de guidage
Synthèse de la boucle de guidage
CONCLUSION
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