Modèles des robots manipulateurs : Application à leur commande / B. GORLA

Titre : Modèles des robots manipulateurs : Application à leur commande Type de document : texte imprimé Auteurs : B. GORLA ; M. RENAUD Editeur : Toulouse : Cépaduès-Éditions Année de publication : 1984 Collection : Automatisation et production Importance : 200 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-85428-103-3 Note générale : Avertissement Table Introduction Conclusion Annexe Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Robotique Robots industriels Index. décimale : 629.89 Applications, automates : robotique Résumé : Constitution d'un robot manipulateur Notions mathématiques fondamentales pour la modélisation d'un robot manipulateur Modèle géométrique direct d'un robot manipulateur Modèle géométrique inverse d'un robot manipulateur Modèle différentiel direct d'un robot manipulateur Modèle différentiel inverse d'un robot manipulateur Introduction à la commande d'un robot manipulateur

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Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
B00000655	629.89 GOR	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS LIBRE	600 - Sciences appliquées - Technologie	Disponible

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