Kalman, Filtrage de

Mise en oeuvre d'une régulation thermique sur une machine de mesure dimensionnelle de très haute exactitude. Utilisation d'un modèle d'ordre faible en boucle fermée / Kamélia BOUDERBALA 

Titre : Mise en oeuvre d'une régulation thermique sur une machine de mesure dimensionnelle de très haute exactitude. Utilisation d'un modèle d'ordre faible en boucle fermée Type de document : thèse Auteurs : Kamélia BOUDERBALA, Auteur ; Daniel PETIT, Directeur de thèse ; Etienne VIDECOQ, Directeur de thèse ; Manuel GIRAULT, Directeur de thèse ; Hichem NOUIRA, Directeur de thèse ; Institut PPRIME UPR CNRS 3346 - FTC, Commanditaire ; Henri BOURLES, Rapporteur ; Olivier QUEMENER, Rapporteur ; Mohamed DAMAK, Examinateur ; Marc HIMBERT, Examinateur Importance : 790 p. Note générale : NNT 2015ESMA0017 Remerciements Sommaire Liste des tableaux Liste des figures Nomenclature Introduction générale Bibliographie Annexe Résumé Mots clés Catégories : :Longueur:Mesure :Machines à mesurer tridimensionnelles:Effets de la température Eléments finis, Méthode des Interféromètres laser Kalman, Filtrage de Modèles mathématiques Résumé : METROLOGIE DIMENSIONNELLE ET NOUVELLE MACHINE DE MESURE DE CYLINDRICITE Introduction Définitions des termes fondamentaux de la métrologie Machines de mesure de forme industrielles Besoins d'une nouvelle machine de mesure de forme Nouvelle machine de mesure de cylindricité Perturbations thermiques Conclusion DISPOSITIF EXPERIMENTAL Présentation générale Instrumentation du dispositif expérimental Influence des sources de chaleur sur le dispositif expérimental Etalonnage des capteurs capacitifs Conclusion MODELISATION THERMIQUE PAR ELEMENTS FINIS Introduction Hypothèses Modélisation thermique Modélisation du dispositif expérimental par MEF Conclusion REDUCTION DE MODELE Introduction Représentation d'état des systèmes dynamiques LTI Réduction de modèles pour les systèmes LTI Méthode d'Identification Modale (MIM) Modèle Réduit (MR) Comparaison MR-expérience pour différents niveaux de puissance appliqués aux films chauffants Pwi,i = 1,…,3 Conclusion CONTROLE PAR RETOUR D'ETAT Introduction Commande prédictive multivariable Filtre de Kalman Contrôle prédictif sur le dispositif expérimental Conclusion CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-01281388

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Processus stochastiques et filtrage de Kalman / Jean-Claude BERTEIN

Titre : Processus stochastiques et filtrage de Kalman Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Claude BERTEIN ; Roger CESCHI Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1998 Collection : Collection Traitement du signal Importance : 118 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-699-9 Note générale : Table des matières Avant-propos Table des symboles et notations Introduction Bibliographie Index Catégories : Kalman, Filtrage de Processus stochastiques Index. décimale : 621.391 Types spécifiques Résumé : Notions de processus stochastique Processus du deuxième ordre Processus à accroissements orthogonaux - Intégrale stochastique de Wiener Filtrage de Kalman

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Réduction de modèle par identification en convection forcée pour des systèmes soumis à des conditions aux limites thermiques instationnaires : Application à l'écoulement le long d'une marche avec contrôle thermique par retour d'état / Yassine ROUIZI 

Titre : Réduction de modèle par identification en convection forcée pour des systèmes soumis à des conditions aux limites thermiques instationnaires : Application à l'écoulement le long d'une marche avec contrôle thermique par retour d'état Type de document : thèse Auteurs : Yassine ROUIZI, Auteur ; Daniel PETIT, Directeur de thèse ; Yann FAVENNEC, Directeur de thèse ; Institut PPRIME UPR CNRS 3346 - FTC, Commanditaire ; Jean-Luc BATTAGLIA, Rapporteur ; Yvon JARNY, Rapporteur ; Laurent CORDIER, Examinateur ; Manuel GIRAULT, Examinateur ; Alain NEVEU, Examinateur ; Denis MAILLET, Examinateur Année de publication : 2010 Importance : 186 p. Note générale : NNT 2010ESMA0007 Remerciements Table des matières Table des figures Liste des tableaux Nomenclature Introduction générale Bibliographie Annexe Résumé Mots clés Langues : Français (fre) Catégories : :Chaleur:Convection Fluides, Mécanique des Kalman, Filtrage de Simulation par ordinateur Thermique Résumé : REDUCTION DE MODELE Représentation d'état des systèmes dynamiques Méthode de réalisation équilibrée Décomposition orthogonale aux valeurs propres en vue de la réduction de modèle Méthode d'Identification Modale Les méthodes d'optimisation utilisées avec la Méthode d'Identification modale LA MIM APPLIQUEE AU CHAMP THERMIQUE Le système étudié et sa modélisation Méthode d'Identification modale avec une seule entrée Méthode d'Identification modale à plusieurs entrées MIM APPLIQUEE AUX ECOULEMENTS LAMINAIRES INCOMPRESSIBLES Le type d'écoulement étudié et sa formulation Identification du modèle réduit Application : cavité entraînée Application : écoulement le long d'une marche descendante IDENTIFICATION DE MODELE REDUIT COUPLE POUR DES PROBLEMES DE CONVECTION FORCEE Le couplage faible des équations de Navier-Stokes et de l'énergie Réduction de modèle par identification Exemples d'application COMMANDE OPTIMALE PAR MODELE REDUIT Système dynamique et commande optimale Commande Linéaire Quadratique (LQ) Commande Linéaire Quadratique Gaussienne(LQG) Commande optimale appliquée à un modèle réduit CONCLUSION GENERALE ET PERSPECTIVES En ligne : http://tel.archives-ouvertes.fr/tel-00516968/fr/

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