Emploi des machines à commande numérique / P. BEZIER

Titre : Emploi des machines à commande numérique Type de document : texte imprimé Auteurs : P. BEZIER Editeur : Masson Année de publication : 1970 Importance : 223 p. Note générale : Avant-propos Préface Introduction Bibliographie Index alphabétique Table des matières Catégories : Commande numérique Machines Machines:Machines-outils Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Généralités Systèmes de commande Domaine d'application Architecture des principaux types de machines-outils Préparation du travail Exploitation des machines

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Etude approfondie : Automatique 3 : Conception et réalisation d'un micro-calculateur. Couplage avec un calculateur analogique / Patrick BLESSON

Titre : Etude approfondie : Automatique 3 : Conception et réalisation d'un micro-calculateur. Couplage avec un calculateur analogique Type de document : texte imprimé Auteurs : Patrick BLESSON ; Béatrice DEPLANNE ; Claude GOEURIOT Editeur : Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Constructions Aéronautiques (ENSICA) Année de publication : 1978 Collection : Ecole Nationale Supérieure d'Ingénieurs de Constructions Aéronautiques Importance : 183 p. Note générale : Errata Avant-propos Résumé/Summary Plan de l'étude Introduction Conclusion Annexe Bibliographie Catégories : Calculateurs analogiques Commande automatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Etude préliminaire Adaptation du calculateur aux besoins de la réalisation Programmation Réalisations

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Exercices d'automatique : 3., Commande par calculateur. Identification. / Maurice RIVOIRE

Titre : Exercices d'automatique : 3., Commande par calculateur. Identification. Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice RIVOIRE ; Jean-Louis FERRIER ; Jean GROLEAU Editeur : Eyrolles Année de publication : 1993 Importance : 197 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09566-1 Note générale : Avant-propos. Table. Annexes. Catégories : Commande automatique Problèmes et exercices Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : La commande numérique. Commande dans l'espace d'état. Identification.

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Exercices et problèmes d'automatique : 54 énoncés et solutions niveau maîtrise E.E.A. / José RAGOT

Titre : Exercices et problèmes d'automatique : 54 énoncés et solutions niveau maîtrise E.E.A. Type de document : texte imprimé Auteurs : José RAGOT ; Michel ROESCH Editeur : Masson Année de publication : 1982 Importance : 272 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-78507-8 Note générale : Préface. Table. Catégories : Commande automatique Problèmes et exercices Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : ANALYSE Transformée de Laplace - Mise en équation. Equation d'état. Intégrale de convolution - Transformée en z. Identification. SYNTHESE Asservissement. Estimation. Optimisation.

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Feedback Control System Analysis and Synthesis / John J. D'AZZO

Titre : Feedback Control System Analysis and Synthesis Type de document : texte imprimé Auteurs : John J. D'AZZO Mention d'édition : Second edition Editeur : McGraw-Hill Book Company, Inc. Année de publication : 1966 Importance : 824 p. Note générale : Preface Contents Introduction Appendix Problems Index Catégories : Commande automatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction Methods of Writing Differential Equations Solution of Differential Equations Laplace Transforms Block Diagrams ; Transfer Functions ; Flow Graphs Basic Servo Characteristics Root Locus Specialized Pole-Zero Topics Frequency Response Nyquists Stability Criterion Feedback Control System Performance Based on the Frequency Response Cascade Compensation : Root Locus Cascade Compensation : Frequency-response Plots Feedback Compensation Complex Control Systems A-C Feedback Control Systems Optimum Response Nonlinearities and Describing Functions Analog Computers Experimental and Design Procedures State of the Art

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Du Grafcet aux réseaux de Petri / René DAVID

Titre : Du Grafcet aux réseaux de Petri Type de document : texte imprimé Auteurs : René DAVID ; Hassane ALLA Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1992 Importance : 500 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-325-7 Note générale : Table. Préface. Principales notations. Postface. Exercices. Corrigés. Biblio. Index Catégories : GRAFCET Petri, Réseaux de Système échantillonné Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Réseaux de Petri. Réseaux de Petri non autonomes. Réseaux de Petri continus et hybrides. Réseaux de Petri colorés. Grafcet.

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Identification et commande des systèmes / Ioan Doré LANDAU

Titre : Identification et commande des systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Ioan Doré LANDAU Mention d'édition : 2e éd. Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1993 Collection : Traité des Nouvelles Technologies, série Automatique Importance : 535 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-365-3 Note générale : Table des matières Préface Liste des notations principales Références Index Catégories : Commande automatique Commande de processus Commande, Théorie de la Systèmes informatiques Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Rappel sur la régulation analogique Systèmes de commande par calculateur Méthodes de calcul des régulateurs numériques Méthodes de calcul des régulateurs numériques en présence de perturbations aléatoires Identification des modèles dynamiques de procédés : les bases Méthodes d'identification récursive Aspects pratiques de l'identification Aspects pratiques de la régulation numérique

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Ingénierie des interfaces homme-machine : Conception et évaluation / Christophe KOLSKI

Titre : Ingénierie des interfaces homme-machine : Conception et évaluation Type de document : texte imprimé Auteurs : Christophe KOLSKI Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1993 Collection : Traité des Nouvelles Technologies. Série Automatique Importance : 372 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-377-6 Note générale : Remerciements Table des matières Préfaces de Véronique De Keyser et Patrick Millot Introduction Conclusion Biblio Index Catégories : Automatisation Ergonomie Industrie Informatique Procédés de fabrication Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : L'opérateur et les supports d'information en salle de contrôle de procédé industriel Caractéristiques de l'opérateur humain en salle de contrôle Des alarmes aux systèmes intelligents d'aide à la conduite Méthodologie de développement de système d'assistance à l'opérateur Méthodes de présentation de l'information sur écran graphique Spécifications ergonomiques pour l'interface homme-machine Méthodes d'évaluation de l'interface homme-machine de contrôle de procédé Exemple de développement d'un outil d'ingénierie pour l'évaluation d'interface : le système SYNOP Exemple de développement d'un outil d'ingénierie pour la conception d'interface : le système ERGO-CONCEPTOR

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Linear Control Systems / James, L. MELSA

Titre : Linear Control Systems Type de document : texte imprimé Auteurs : James, L. MELSA, Auteur ; Donald, G. SCHULTZ, Auteur Editeur : McGraw-Hill Book Company, Inc. Année de publication : 1969 Importance : 621 p. Note générale : Preface Contents Appendix Index Catégories : Commande linéaire Commande, Théorie de la Systèmes linéaires Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction to Automatic Control Systems Plant Representation Closed-Loop-System Representation Time Response Frequency Responce Stability The Root-Locus Method Specifications System Design with State Variable Feedback System Design with Series Compensation

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Model Predictive Control / Edouardo F. CAMACHO

Titre : Model Predictive Control Type de document : texte imprimé Auteurs : Edouardo F. CAMACHO, Auteur ; Carlos BORDONS, Auteur Mention d'édition : 2nd edition Editeur : Springer Verlag Année de publication : 2004 Importance : 405 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-1-85233-694-3 Note générale : Serie Editors' Foreword Preface Acknowledgements Glossary Contents References Index Catégories : Commande automatique Commande prédictive Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction to Model Predictive Control Model Predictive Controllers Commercial Model Predictive Control Schemes Generalized Predictive Control Simple Implementation of GPC for Industrial Processes Multivariable Model Predictive Control Constrained Model Predictive Control Robust Model Predictive Control Nonlinear Model Predictive Model Model Predictive Control and Hybrid Systems Fast Methods for Implementing Model Predictive Control Applications Revision of the Simplex Method Dynamic Programming and Linear Quadratic Optimal Control

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Modélisation et Identification des processus 1 / Pierre BORNE

Titre : Modélisation et Identification des processus 1 Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre BORNE ; Geneviève DAUPHIN-TANGUY ; Jean-Pierre RICHARD ; Frédéric ROTELLA ; Irène ZAMBETTAKIS Editeur : Editions Technip Année de publication : 1992 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur. Automatique num. 2 Importance : 369 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7108-0615-8 Note générale : Table des matières Avant-propos Annexes Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Commande de processus Modèles mathématiques Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : MODELES DE PROCESSUS Notion de processus Notion de modèle Choix du modèle d'un processus Identification Adaptation et simplification des modèles RAPPELS SUR LA THEORIE DU SIGNAL Notion du signal Signaux continus Signaux discrets Représentation unifiée des signaux Signaux aléatoires Tables de transformées FONCTIONS ET MATRICES DE TRANSFERT Processus continus linéaires stationnaires Processus discrets linéaires stationnaires REPRESENTATION D'ETAT DES SYSTEMES Définitions passage de la représentation d'état à la matrice de transfert Observabilité et commandabilité Systèmes monovariables (SISO) Systèmes multivariables (MIMO) Réalisation des matrices de transfert Systèmes discrets à états continus, modèles numériques Adaptation des modèles d'état linéaires ou non

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Modélisation et identification des processus 2 / Pierre BORNE

Titre : Modélisation et identification des processus 2 Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre BORNE ; Geneviève DAUPHIN-TANGUY ; Jean-Pierre RICHARD ; Frédéric ROTELLA ; Irène ZAMBETTAKIS Editeur : Editions Technip Année de publication : 1992 Collection : Méthodes et pratiques de l'ingénieur. Automatique num. 3 Importance : 309 p. ISBN/ISSN/EAN : 2-7108-0616-0 Note générale : Table des matières Avant-propos Annexes Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Commande de processus Modèles mathématiques Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Modélisation des sytèmes physiques par bond-graphs Simplification de modèles Identification

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Optimal Control : Linear Quadratic Methods / Brian D.O. ANDERSON

Titre : Optimal Control : Linear Quadratic Methods Type de document : texte imprimé Auteurs : Brian D.O. ANDERSON, Auteur ; John B. MOORE, Auteur Editeur : Prentice Hall, Inc. Année de publication : 1989 Importance : 380 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-0-13-638651-3 Note générale : Contents Preface Introduction Appendices Author Index Subject Index Catégories : Commande, Théorie de la Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Basic Theory of the Optimal Regulator Tne Standard Regulator Problem I The Standard Regulator Problem II Tracking Systems Properties of Regulator Systems with a Classical Control Interpretation Asymptotic Properties and Quadratic Weight Selection State Estimator Design System Design Using State Estimators Frequency Shaping Controller Reduction Digital Controllers

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Optimalisation statistique des systèmes dynamiques : Compensation analogique ou arithmétique des systèmes quasi-linéaires / P. LEFEVRE

Titre : Optimalisation statistique des systèmes dynamiques : Compensation analogique ou arithmétique des systèmes quasi-linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : P. LEFEVRE ; P. NASLIN, Préfacier, etc. Editeur : Dunod Année de publication : 1965 Collection : Bibliothèque de l'ingénieur automaticien Importance : 207 p. Note générale : Préface Avant-propos Table des matières Liste des principales notations Réf bibliographiques Index alphabétique Catégories : Commande automatique Systèmes, Analyse de Systèmes, Théorie des Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Propriétés statistiques des signaux continus Optimalisation du système analogique Optimalisation d'un dispositif analogique de commande en accélération Eléménts de la théorie de l'échantillonnage Propriétés statistiques des signaux échantillonnés Théorie de l'antilfiltre Optimalisation du système échantillonné à période unique Optimalisation d'un dispositif de commande en accélération muni d'un calculateur arithmétique à période unique Optimalisation du système échantillonné à périodes multiples Exemples d'applications. Application des méthodes mathématiques précédentes à l'optimalisation déterministe des systèmes dynamiques

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Optimisation et commande en génie des procédés / K. NAJIM

Titre : Optimisation et commande en génie des procédés Type de document : texte imprimé Auteurs : K. NAJIM ; G. MURATET Editeur : Masson Année de publication : 1987 Importance : 164 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-81039-8 Note générale : Préface. Table. Avant-propos. Annexe. Bibliographie. Index alphabétique. Catégories : Commande automatique Commande de processus Génie industriel Procédés de fabrication Technique de la production Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Optimisation : première approche. Optimisation : approche mathématique du problème. Optimisation : mise en oeuvre des techniques. Identification. Commande adaptative. Identification et commande : aspects pratiques.

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Systèmes asservis : 1., Cours et problèmes / DI STEFANO, J., J.

Titre : Systèmes asservis : 1., Cours et problèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : DI STEFANO, J., J. ; STUBBERUD, A., R. ; WILLIAMS, I., J. Mention d'édition : 8eme tirage Editeur : McGraw-Hill Book Company, Inc. Année de publication : 1987 Collection : Série Schaum Importance : 178 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-0017-7 Note générale : Schémas. Table des matières. Préface. Introduction. Appendice. Catégories : Problèmes et exercices Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Terminologie des systèmes de commande. Systèmes linéaires et équations différentielles. La transformation de Laplace. Stabilité. Fonctions de transfert. Algèbre des schémas fonctionnels et fonctions de transfert de systèmes. Graphe de fluence des signaux. Classification des systèmes, constante d'erreur et sensibilité.

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Systèmes asservis : 2., Cours et problèmes / DI STEFANO, J., J.

Titre : Systèmes asservis : 2., Cours et problèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : DI STEFANO, J., J. ; STUBBERUD, A., R. ; WILLIAMS, I., J. Mention d'édition : 8eme tirage Editeur : Masson Année de publication : 1987 Collection : Série Schaum Importance : pp.180-369 ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7042-0018-4 Note générale : Schémas, graph. Table des matières. Préface. Appendice. Références. Bibliographie. Index. Catégories : Problèmes et exercices Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : L'analyse et la conception des systèmes asservis : objectifs et méthodes. Analyse de Nyquist. Conception de Nyquist. Analyse par le lieu géométrique des racines. Conception par le lieu des racines. Analyse de bode. Conception de bode. Analyse par les abaques de Nichols. Conception par les abaques de Nichols.

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Systèmes asservis non linéaires / Jean-Charles GILLE

Titre : Systèmes asservis non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Charles GILLE ; Paul DECAULNE ; Marc PELEGRIN Mention d'édition : 5e édition Editeur : Bordas Année de publication : 1988 Importance : 219 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-016955-8 Note générale : Avertissement de l'éditeur Avant-propos Table des matières Annexe Principaux termes techniques en cinq langues Réf bibliographiques Table alphabétique des matières Catégories : Commande automatique Commande linéaire Systèmes non linéaires Systèmes, Analyse de Systèmes, Théorie des Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Généralités. Méthodes usuelles Problèmes particuliers. Méthodes analytiques Méthodes topologiques. Stabilité

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Systèmes et asservissements linéaires échantillonnés / Y. SEVELY

Titre : Systèmes et asservissements linéaires échantillonnés Type de document : texte imprimé Auteurs : Y. SEVELY ; Jean-Louis ABATUT ; F. ROUBELLAT Editeur : Dunod Année de publication : 1969 Importance : 195 p. Note générale : Avant-propos Table des matières Bibliographie Table des transformées en z et z modifié Transformées en w= (z-1)/(z+1) Catégories : Commande automatique Commande, Théorie de la Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction des calculateurs numériques dans la commande automatique : calculateurs en temps réel. Analyse et synthèse des systèmes échantillonnés par la transformée en z Méthodes modernes d'analyse et de synthèse des systèmes échantillonnés

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Systèmes échantillonnés non linéaires / Pierre VIDAL

Titre : Systèmes échantillonnés non linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre VIDAL Editeur : Gordon et Breach Science Publishers Année de publication : 1968 Importance : 362 p. Note générale : Préface : Théorie des systèmes Avant-propos Préface Principales notations utilisées Index des auteurs Index des matières Table des matières Summary Catégories : Commande automatique Systèmes, Théorie des Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Eléments fondamentaux du calcul des différences finies Méthode transformée en z Méthode du plan de phase discret Méthode du premier harmonique Méthode des graphes de fluence Stabilité des systèmes échantillonnés non linéaires Réponse transitoire et oscillations limites Systèmes à modulation de largeur des impulsions Systèmes échantillonnés quantifiés

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Systèmes non linéaires : 1., Modélisation. Estimation / A. FOSSARD

Titre : Systèmes non linéaires : 1., Modélisation. Estimation Type de document : texte imprimé Auteurs : A. FOSSARD, Éditeur scientifique ; D. NORMAND-CYROT, Éditeur scientifique Editeur : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série automatique Importance : 228 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84054-8 Note générale : Préface. Table des matières Table of contents Introduciton générale au tome 1 Index Catégories : Commande automatique Equations différentielles linéaires Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Modélisation physique Modélisation des systèmes physiques par bond-graphs Identifiabilités et nonn linéarités Identification et réalisation par modèles à état affine Observabilité et observateurs

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Systèmes non linéaires : 2., Stabilité. Stabilisation / A. FOSSARD

Titre : Systèmes non linéaires : 2., Stabilité. Stabilisation Type de document : texte imprimé Auteurs : A. FOSSARD, Éditeur scientifique ; D. NORMAND-CYROT, Éditeur scientifique Editeur : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série autiomatique Importance : 242 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84055-5 Note générale : Préface. Table des matières Table of contents Introduction générale au tome 2 Annexes Index Catégories : Commande linéaire Equations différentielles linéaires Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Comportements asymptotiques des systèmes non commandés Stabilité, stabilisation, régulation : approche par les normes vectorielles Stabilisation robuste des systèmes à dynamique perturbée Stabilité et commande des systèmes linéaires avec saturations

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Systèmes non linéaires : 3., Commande / A. FOSSARD

Titre : Systèmes non linéaires : 3., Commande Type de document : texte imprimé Auteurs : A. FOSSARD, Éditeur scientifique ; D. NORMAND-CYROT, Éditeur scientifique Editeur : Masson Année de publication : 1993 Collection : Série automatique Importance : 268 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84056-2 Note générale : Préface Table des matières Table of contents Introduction générale au tome 3 Annexes Index Catégories : Commande automatique Systèmes linéaires Systèmes non linéaires Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Commande au premier ordre des systèmes non linéaires La linéarisation entrées-sorties par difféomorphisme et bouclage Quelques éléments sur la commande numérique non linéaire Linéarisation entrées-sorties et découplage par retour d'état statique : trois études de cas Optimisation approchée en boucle fermée des systèmes non linéaires par la méthodologie des perturbations singulières

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Théorie des langages et des automates / Jean-Michel AUTEBERT

Titre : Théorie des langages et des automates Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Michel AUTEBERT Editeur : Masson Année de publication : 1994 Collection : Manuels informatiques Masson Importance : 179 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-84001-2 Note générale : Table des matières Avant-propos Problèmes Index Contents Catégories : Automates mathématiques, Théorie des Langages algébriques Langages de programmation Langages formels Machines séquentielles, Théorie des Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Le cadre formel Les langages rationnels Les langages algébriques Les autres classes de lahiérarchie de Chomsky

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