Algorithmes génétiques et réseaux de neurones : applications à la commande de processus / Jean-Michel RENDERS

Titre : Algorithmes génétiques et réseaux de neurones : applications à la commande de processus Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Michel RENDERS Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1995 Importance : 334 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-467-4 Note générale : Table des matières Préface Avant-propos Annexes Bibligoraphie Index Catégories : Algorithmes Commande automatique Commande de processus Réseaux neuronaux (informatique) Systèmes adaptatifs Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Fondements et principes des métaphores biologiques Algorithmes génétiques et commande de processus Réseaux de neurones et commande de processus Stratégie générale d'application des métaphores biologiques synthèse

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Asservissements linéaires continus avec exercices et problèmes résolus / F. de CARFORT

Titre : Asservissements linéaires continus avec exercices et problèmes résolus Type de document : texte imprimé Auteurs : F. de CARFORT ; C. FOULARD ; J. CALVET Mention d'édition : 3e édition Editeur : Bordas Année de publication : 1976 Importance : 184 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-000402-6 Note générale : Préface. Table des matières Références & bibliographie Catégories : Commande automatique Problèmes et exercices Servomécanismes Systèmes linéaires Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction : systèmes linéaires Méthodes d'analyse des systèmes linéaires à une vairable Généralités sur les systèmes asservis linéaires Diagrammes et abaques Stabilité Précision Correction Etude d'un système asservi linéaire par la méthode di lieu d'Evans Exercices et problèmes résolus

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Automatique : Commande des systèmes linéaires / Philippe de LARMINAT

Titre : Automatique : Commande des systèmes linéaires Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe de LARMINAT Mention d'édition : 2e éd. rev. et augmentée Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1996 Collection : Automatique Importance : 351 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-515-2 Note générale : Table des matières Avant-propos Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Systèmes, Analyse de Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : L'AUTOMATIQUE FREQUENTIELLE CLASSIQUE - APPLICATION A LA REGULATION INDUSTRIELLE Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée Les modèles transferts Les modèles de base Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire. Performances Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel La régulation industrielle LES BASES DE L'APPROCHE D'ETAT - APPLICATION A LA COMMANDE MONOVARIABLE PAR PLACEMENT DE POLES Modèles d'état Systèmes à temps discret Commandabilité et observabilité Commande par retour d'état Reconstruction d'état La commande modale monovariable La commande par placement de pôles robuste La commande numérique L'OPTIMISATION H2 - APPLICATION A LA SYNTHESE DE COMMANDE MULTIVARIABLE La commande LQ (Linéaire Quadratique) Signaux aléatoires et processus générateurs Filtrage statistique optimal Commande LQG et synthèse H2 Méthodologie et CAO pour l'optimisation H2

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Automatique. Découverte et pratique de l'automatique : Cours et applications / Nicolas MAGDELAINE

Titre : Automatique. Découverte et pratique de l'automatique : Cours et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Nicolas MAGDELAINE, Auteur Editeur : Ellipses Année de publication : 2020 Collection : Technosup (Paris) Sous-collection : Automatique Importance : 231 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-340-03973-5 Note générale : Avant-propos Sommaire Index Catégories : Commande automatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : CONCEPTS DE BASE La boucle fermée La modélisation. LES CORRECTEURS PID Action Proportionnelle (P) Action Intégrale (I) Action Dérivée (D) AUTRES CORRECTEURS Deux degrés de liberté Action de tendance Mise en œuvre

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Automatique des systèmes linéaires : 2., Identification / Philippe de LARMINAT

Titre : Automatique des systèmes linéaires : 2., Identification Type de document : texte imprimé Auteurs : Philippe de LARMINAT ; Yves THOMAS Editeur : Flammarion Sciences Année de publication : 1977 Importance : 230 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-257-15012-7 Note générale : Table des matières Principaux symboles Introduction Annexe Bibliographie Index alphabétique Catégories : Commande automatique Identification automatique Systèmes, Analyse de Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction Méthodes de base Méthode du modèle Eléments de la théorie de l'estimation Reconstruction d'état, filtrage, application à l'identification Méthodes statistiques, conclusion sur l'identification

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Automatisation fluidique et pneumatique : Journées d'Orsay du 28 septembre au 2 octobre 1970 / AFCET

Titre : Automatisation fluidique et pneumatique : Journées d'Orsay du 28 septembre au 2 octobre 1970 Type de document : texte imprimé Auteurs : AFCET Editeur : Association Française des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes Année de publication : 1970 Importance : 333 p. Note générale : Sommaire Catégories : Commande automatique Commande hydraulique Commande pneumatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Rappel de logique - Symbolisations fonctionnelles Une classification des techniques logiques à fluides Détermination logique des schémas d'automatisation fluidiques et pneumatiques Optimisation des schémas de câblage en fonction des composants logiques Choix d'une méthode d'établissement des schémas logiques en fonction des problèmes à traiter Les composants périphériques Comparaison des techniques logiques fluidiques et pneumatiques avec les techniques électriques et électroniques critères de choix Quelques principes d'analogique - Mise en oeuvre fluidique L'analogie hydraulique appliquée à l'étude des amplificateurs fluides Un système de relais logique à déplacement et ses applications à l'industrie automobile Commande pneumatique par "blocs-fonctions" standard Conception modulaire d'un système logique à déplacements La logique pneumatique appliquée à la programmation Mise en oeuvre et applications d'un système logique à déplacements

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L'automatisation par éléments pneumatiques et oléo-pneumatiques / J. KOENIG

Titre : L'automatisation par éléments pneumatiques et oléo-pneumatiques Type de document : texte imprimé Auteurs : J. KOENIG Editeur : Dunod Année de publication : 1966 Importance : 317 p. Note générale : Avant-propos Table des matières Introduction Conclusion Catégories : Automatisation Commande pneumatique Machine pneumatique Servomécanisme pneumatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Technique de l'air comprimé Distribution et régulation de l'énergie Transmission de l'énergie Commande des distributeurs Etude d'appareils groupés Etude d'appareils particuliers Installations complètes Entretien du matériel pneumatique Spécifications générales de construction et d'utlisation

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Automatiser la production / Michel AUMIAUX

Titre : Automatiser la production Type de document : texte imprimé Auteurs : Michel AUMIAUX ; Gilles RODDE Editeur : Masson Année de publication : 1987 Importance : 228 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-81147-0 Note générale : Table des matières Avant-propos Annexes Index alphabétique Bibliographie Catégories : Automatisation Production Production:Gestion Productique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : La fonction production Les moyens de l'automatisation Méthodologie de conduite d'un projet d'automatisation Missions normalisées d'ingénierie

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Automatismes à séquences et commandes numériques / J. FLORINE

Titre : Automatismes à séquences et commandes numériques Type de document : texte imprimé Auteurs : J. FLORINE ; P. NASLIN, Préfacier, etc. Editeur : Dunod Année de publication : 1969 Collection : Bibliothèque de l'automaticien Importance : 401 p. Note générale : Préface. Avant-propos Table des matières Annexe Bibliographie Index Catégories : Automatismes séquentiels Circuit Machines séquentielles, Théorie des Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Méthode de synthèse des automatismes à séquences commandés par des niveaux logiques ou par des impulsions. Opérations numériques sur des trains d'impulsions et des nombres codés. Synthèse mathématique d'opérateurs de décision et de calcul

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Automtisation fluidique et pneumatique : Journées d'Orsay du 28 septembre au 2 octobre 1970 / AFCET

Titre : Automtisation fluidique et pneumatique : Journées d'Orsay du 28 septembre au 2 octobre 1970 Type de document : texte imprimé Auteurs : AFCET Editeur : Association Française des Sciences et Technologies de l'Information et des Systèmes Année de publication : 1970 Importance : 251 p. Note générale : Sommaire Catégories : Commande automatique Commande hydraulique Commande pneumatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Exemples d'applications de la fluidique en logique Applications des éléments fluidiques au contrôle dimensionnel La détection des formes en fluidique Circuits logiques fluidiques. Description, fonctionnement, applications Utilisation industrielle des amplificateurs à turbulence Possibilités logiques de l'amplificateur à évasement brusque Les systèmes analogiques fluidiques et leurs applications Fluidique analogique. Elément de base et applications Application de la fluidique aux turbo-machines et bancs d'essais Responsable des systèmes se stabilisation et de propulsion - Division études et développements techniques - Direction des programmes et du plan L'utilisation du capteur de vitesse angulaire en automatisme L'alimentation des systèmes fluidiques

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Boucles de régulation : étude et mise au point / Bernard PIGERON

Titre : Boucles de régulation : étude et mise au point Type de document : texte imprimé Auteurs : Bernard PIGERON ; Henri MULLOT ; Alain CHAIX ; Louis FELIX ; Yves AUBERT Mention d'édition : 3e édition Editeur : BHALY Autoédition Année de publication : 1996 Importance : 333 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-9509995-0-4 Note générale : Préface Table des matières Introduction Index Bibliographie Catégories : Commande automatique Commande de processus Commande, Théorie de la Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : ETUDE ET VERIFICATION DES REGULATEURS PID Description et présentation des régulateurs Signaux Action proportionnelle Actions proportionnelle et intégrale Actions proportionnelle et dérivée Structures des régulateurs PID Régulateurs avec entrées supplémentaires CARACTERISTIQUES DES PROCEDES INDUSTRIELS procédés de fabrication continus et discontinus Représentation d'un procédé et terminologie Procédés monovariable et multivariable Procédés stable et instable Paramètres de la réponse d'un procédé Caractéristique statique d'un procédé, linéarisation Caractéristiques des vannes de régulation CRITERES DE PERFORMANCES D'UNE REGULATION Stabilité Paramètres de la réponse d'un système stable Critères de performance d'une régulation BOUCLES DE REGULATION Régulation en boucle fermée Régulation en cascade Régulation de rapport Régulation a priori Régulation split-range Régulation auto-sélective Régulation auto-adaptée REGULATEURS ET REGULATION DISCONTINUS Régulation par tout ou rien avec régulateur et organe de réglage à deux positions Régulation avec régulateur discontinu modulé PID associé à un organe de réglage à deux positions Régulation chaud-froid avec régulateur discontinu modulé PID Régulation avec régulateur discontinu modulé PID et organe de réglage motorisé FONCTIONS DE TRANSFERT APPLIQUEES A LA REGULATION Expression temporelle d'un signal et transformée en p Fonction de transfert et schéma fonctionnel Fonctions de transfert des modules P, I et D Association des schémas fonctionnels et fonctions de transfert équivalentes Schémas fonctionnels des régulateurs Module retard pur Système du premier ordre Module dérivée filtrée Module avance-retard de phase Fonction de transfert d'un procédé Schéma fonctionnel d'une boucle de régulation IDENTIFICATION DES PROCEDES Identification des procédés naturellement stables Identification des procédés naturellement instables SYSTEMES NUMERIQUES DE CONTROLE - COMMANDE DE PROCEDE De la régulation analogique à la régulation numérique Introduction aux systèmes numériques Aspect matériel d'un système numérique Aspect logiciel d'un système numérique Différents types de systèmes numériques de contrôle commande de procédés Influence du traitement numérique sur la régulation BOUCLES DE REGULATION NUMERIQUES Comment parvenir au correcteur idéal ? Régulation par correcteur de SMITH sur systèmes stables Régulation par correcteur à simulation interne REGULATION DES PROCEDES MULTIVARIABLES Définition d'un procédé multivariable Exemples de procédés multivariables Régulation des procédés multivariables Objectif d'une régulation multivariable Découpleur Mise au point d'une régulation multivariable REGULATEUR ET REGULATION PAR LOGIQUE FLOUE Introduction à la logique floue Principes de la logique floue Réglage par logique floue Exemples Conclusions

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Circuits logiques et automatismes à séquences / P. NASLIN

Titre : Circuits logiques et automatismes à séquences Type de document : texte imprimé Auteurs : P. NASLIN Editeur : Dunod Année de publication : 1965 Importance : 476 p. Note générale : Avant-propos. Table. Conclusion générale. Biblio. Index des matières. Catégories : Automatismes séquentiels Commande automatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : FONCTIONS LOGIQUES ET RESEAUX COMBINATOIRES Systèmes de numération et codes. Opérations et fonctions logiques. Simplification des fonctions logiques. Matérialisation des fonctions logiques. Analyse et synthèse des réseaux de contacts. Circuits spéciaux à contacts et à diodes. AUTOMATISMES SEQUENTIELS Propriétés générales et classification des automatismes séquentiels. Recherche des états équivalents. Etude intuitive des automatismes séquentiels à réactions directe. Synthèse formelle des automatismes séquentiels à réactions directes. Les aléas dans les automatismes séquentiels à réactions directes. Codage des états secondaires dans les circuits séquentiels à réactions directes. Circuits séquentiels commandés par impulsions ; registres et compteurs. Codage des états secondaires dans les circuit synchrones et à bascules.

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Commande automatique des systèmes linéaires continus. Cours avec applications utilisant MATLAB / Viorel MINZU

Titre : Commande automatique des systèmes linéaires continus. Cours avec applications utilisant MATLAB Type de document : texte imprimé Auteurs : Viorel MINZU ; Bernard LANG Editeur : Ellipses Année de publication : 2001 Collection : Technosup (Paris), ISSN 1275-3955 Importance : 253 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-7298-0476-3 Note générale : Préface Table des matières Avant-propos Annexes Références bibliographiques Catégories : Commande automatique Commande linéaire MATLAB (logiciel) Servomécanismes Systèmes dynamiques Systèmes linéaires Systèmes linéaires:Commande automatique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : SYSTEMES CONTINUS MONOVARIABLES (APPROCHE ENTREE SORTIE) Systèmes dynamiques Analyse temporelle des systèmes monovariables Analyse opérationnelle des systèmes dynamiques linéaires continus invariants Systèmes dynamiques élémentaires Analyse fréquentielle Synthèse des systèmes asservis SYSTEMES CONTINUS MULTIVARIABLES (APPROCHE D'ETAT) Représentation d'état des systèmes linéaires continus multivariables Propriétés structurelles des systèmes linéaires Formes canoniques. Réalisations d'état Commande des systèmes en représentation d'état

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Commande optimale des processus : 1., Concepts fondamentaux de l'automatique / R. BOUDAREL

Titre : Commande optimale des processus : 1., Concepts fondamentaux de l'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : R. BOUDAREL ; J. DELMAS ; P. GUICHET Editeur : Dunod Année de publication : 1967 Collection : Techniques de l'automatisme Importance : 307 p. Note générale : Préface Avant-propos Table des matières Principales notations utilisées Annexes Index alphabétique Catégories : Commande numérique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : CONCEPTS DETERMINISTES Notions sur la commande des processus Représentation des processus par le vecteur d'état Equations d'état des systèmes linéaires Discrétisation d'une équation d'état continue Système adjoint d'un système linéaire Observabilité - Commandabilité Domaines atteignables Sensibilité Stabilité CONCEPTS ALEATOIRES Représentation d'un signal aléatoire continu Représentation d'un signal aléatoire discret Processus de Markov discrets Processus de Markov continu

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Commande optimale des processus : 2., Programmation non linéaire et ses applications / R. BOUDAREL

Titre : Commande optimale des processus : 2., Programmation non linéaire et ses applications Type de document : texte imprimé Auteurs : R. BOUDAREL ; J. DELMAS ; P. GUICHET Editeur : Dunod Année de publication : 1968 Collection : Techniques de l'automatisme Importance : 307 p. Note générale : Avant-propos Table des matières Notations Annexe Index alphabétique Catégories : Commande numérique Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : INTRODUCTION A LA PROGRAMMATION NON LINEAIRE Généralités. Rappels Recherche d'un minimum sans contrainte Recherche d'un minimum en présence de contraintes égalité Conditions théoriques pour un minimun en présence de contrainte inégalité Algorithmes de recherche d'un minimum en présence de contraintes inégalité Recherche d'un minimum en présence de bruit APPLICATION A LA COMMANDE NUMERIQUE OPTIMALE DES PROCESSUS DETERMINISTES Conditions théoriques d'optimalité Recherche pratique d'une solution optimale Synthèse d'un système de commande numérique APPLICATION A DES PROBLEMES PARTICULIERS Optimation des processus statiques Identification paramétrique des processus Optimisation paramétrique des systèmes de commande Applications de la programmation linéaire à la commande numérique des processus linéaires

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Commande des processus industriels par calculateurs / Yves FAËS

Titre : Commande des processus industriels par calculateurs Type de document : texte imprimé Auteurs : Yves FAËS ; M. PELEGRIN Editeur : Masson Année de publication : 1980 Importance : 185 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-225-68431-9 Note générale : Préface Table des matières Conclusion Annexe Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Commande, Théorie de la Dynamique différentiable Procédés de fabrication Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Evolution des méthodes d'analyse et de synthèse des systèmes asservis linéaires - Utilisation des calculateurs pour la commande dynamique des processus industriels Synthèse par critère algébrique d'amortissement Synthèse par les critères temporels Commande optimale par application du critère quadratique Commande optimale par application du critère quadratique et localisation des modes dominants reconstructeur d'état d'un processus

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Les commandes logiques à fluides et l'automatisation industrielle / Daniel BOUTEILLE

Titre : Les commandes logiques à fluides et l'automatisation industrielle Type de document : texte imprimé Auteurs : Daniel BOUTEILLE ; Claude GUIDOT Editeur : Dunod Année de publication : 1970 Collection : Bibliothèque de l'automaticien num. 34 Importance : 224 p. Note générale : Avant-propos Remerciements Table des matières Annexe Index alphabétique Catégories : Commande automatique Dispositifs fluidiques Servomécanismes hydrauliques Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : L'automatisation de l'usine : intérêt des techniques à fluides Les fonctions logiques appliquées à l'automatisation industrielle Les cellules logiques à fluides Les composants périphériques Choix d'un système logique à fluide Rappel d'algèbre logique Méthodes d'élaboration des schémas logiques Quelques problèmes d'automatisation industrielle résolus par les techniques logiques à fluides Les fluides dans l'usine automatique de demain

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Conduite du vol d'un avion : La commande automatique généralisée / J. IRVOAS

Titre : Conduite du vol d'un avion : La commande automatique généralisée Type de document : texte imprimé Auteurs : J. IRVOAS Editeur : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace - Sup'Aéro (ENSAE) Année de publication : 1981 Collection : Ecole Nationale Supérieure de l'Aéronautique et de l'Espace Sup'Aéro Importance : 162 p. Note générale : Introduction Annexe : Exemples de réglage des systèmes asservis Catégories : Avions Avions:Commande automatique Servomécanismes Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : EXEMPLES Conception d'une automanette Pilote automatique longitudinal Pilote automatique latéral Pilotage d'un avion à stabilité longitudinale réduite

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Controlling Electrohydraulic Systems / Wayne ANDERSON

Titre : Controlling Electrohydraulic Systems Type de document : texte imprimé Auteurs : Wayne ANDERSON Editeur : Marcel Dekker, Inc. Année de publication : 1988 Importance : 385 p. Note générale : Preface Contents Appendices Index Catégories : Servomécanismes hydrauliques Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction The Power of Pressure and Flow Control Theory Review The Control of Pressure and Flow Controlling Stability Complete Systems under Control

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Cours d'automatique : 1., Traitement du signal. Systèmes / Maurice RIVOIRE

Titre : Cours d'automatique : 1., Traitement du signal. Systèmes Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice RIVOIRE ; Jean-Louis FERRIER Mention d'édition : 3ème édition Editeur : Eyrolles Année de publication : 1999 Importance : 248 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09547-0 Note générale : Avant-propos. Note au lecteur. Sommaire. Annexe. Bibliographie. Index alphabétique. Catégories : Commande automatique Commande, Théorie de la Industrie Industrie:Informatique Systèmes, Analyse de Systèmes, Théorie des Traitement du signal Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Description des signaux. Représentation temporelle des signaux et des systèmes à temps continu et à temps discret. Représentation fréquentielle des signaux. Fonction de transfert des systèmes. Réponse des systèmes. Technologie des systèmes pilotés par calculateur.

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Cours d'automatique : 2., Asservissement. Régulation. Commande analogique. / Maurice RIVOIRE

Titre : Cours d'automatique : 2., Asservissement. Régulation. Commande analogique. Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice RIVOIRE ; Jean-Louis FERRIER Editeur : Eyrolles Année de publication : 1996 Importance : 172 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09577-7 Note générale : Avant-propos. Note au lecteur. Sommaire. Annexe. Lexique français-anglais. Bibliographie. Index alphabétique. Catégories : Commande automatique Traitement du signal Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Asservissement. Régulation les concepts. Les modèles de base. Les performances des systèmes analogiques régulés. La commande analogique.

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Cours d'automatique : 3., Commande par calculateur. Identification. / Maurice RIVOIRE

Titre : Cours d'automatique : 3., Commande par calculateur. Identification. Type de document : texte imprimé Auteurs : Maurice RIVOIRE ; Jean-Louis FERRIER Editeur : Eyrolles Année de publication : 1997 Importance : 223 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-212-09580-7 Note générale : Avant-propos. Note au lecteur. Sommaire. Annexes. Bibliographie. Index alphabétique. Catégories : Commande automatique Systèmes, Analyse de Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : La commande numérique. Commande dans l'espace d'état. Identification Logique floue.

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La dérivation non entière : Théorie, synthèse et applications / Alain OUSTALOUP

Titre : La dérivation non entière : Théorie, synthèse et applications Type de document : texte imprimé Auteurs : Alain OUSTALOUP Editeur : Hermès Science Publications Année de publication : 1995 Collection : Traité des Nouvelles Technologies. Série Automatique Importance : 508 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-86601-456-8 Note générale : Table des matières Préambule Contenu de l'ouvrage Avant-propos Bibliographie Annexes Catégories : Commande, Théorie de la Modèles mathématiques Robotique Traitement d'images Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Dérivateur généralisé et dérivée généralisée Equation différentielle généralisée et équation caractéristique généralisée Système différentiel généralisé et représentation d'état généralisée Systèmes à dérivée généralisée : caractérisation et régime libre Récursivité et dérivation non entière Fractalité et dérivation non entière Equations aux dérivées partielles et dérivation non entière Dérivateur non entier complexe borné en fréquence : caractérisation, synthèse et réalisation La dérivation non entière en identification La dérivation non entière en commande robuste : la commande CRONE La dérivation non entière en isolation vibratoire : la suspension CRONE La dérivation non entière en planification de trajectoire La dérivation non entière en extraction de contour

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Dynamique de la commande linéaire / Jean-Charles GILLE

Titre : Dynamique de la commande linéaire Type de document : texte imprimé Auteurs : Jean-Charles GILLE ; Paul DECAULNE ; Marc PELEGRIN Mention d'édition : 7e édition Editeur : Bordas Année de publication : 1985 Importance : 595 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-016432-4 Note générale : Avant-propos de la septième édition. Table des matières Table des figures et tableaux importants Principales notations utilisées Abréviations Translittération des mots russes Introduction Annexes Réf bibliographiques Index alphabétique des termes techniques cités en quatre langues Index alphabétique des matières Catégories : Commande automatique Commande linéaire Information, Théorie de l' Systèmes linéaires Systèmes, Analyse de Systèmes, Théorie des Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : NOTIONS FONDAMENTALES La mise en équations Régimes transitoires, réponses aux entrées typiques La transformation de Laplace et le calcul des régimes transitoires ETUDE DE SYSTEMES SIMPLES Systèmes du premier ordre Retards Systèmes du second ordre : théorie Systèmes du second ordre : perfoermances THEORIE DES SYSTEMES LINEAIRES Fonctions et lieux de transfert : théorie générale Détermination pratique des fonction et lieux de transfert Réponses en fréquences Stabiblité des systèmes linéaires ; pôles et zéros Représentation d'état Entrées aléatoires, notions sur les spectres de fréquence et la théorie de l'information

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Eléments d'automatique / Pierre FAURRE

Titre : Eléments d'automatique Type de document : texte imprimé Auteurs : Pierre FAURRE ; Maurice ROBIN Editeur : Dunod Année de publication : 1986 Importance : 443 p. ISBN/ISSN/EAN : 978-2-04-015702-9 Note générale : Préface Avant-propos Table des matières Bibliographie Index Catégories : Commande automatique Commande, Théorie de la Robotique Systèmes, Analyse de Index. décimale : 629.8 Technique de la commande automatique Résumé : Introduction à l'automatique Regulation élementaire PID et conduite de processus Systèmes dynamiques linéaires - description externe - description interne Systèmes linéaires aux dérives partielles Stabilité et compensation Commande optimale Traitement des signaux

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