Titre : |
Boucles de régulation : étude et mise au point |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Bernard PIGERON ; Henri MULLOT ; Alain CHAIX ; Louis FELIX ; Yves AUBERT |
Mention d'édition : |
3e édition |
Editeur : |
BHALY Autoédition |
Année de publication : |
1996 |
Importance : |
333 p. |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-9509995-0-4 |
Note générale : |
Préface
Table des matières
Introduction
Index
Bibliographie |
Catégories : |
Commande automatique Commande de processus Commande, Théorie de la Servomécanismes
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Index. décimale : |
629.8 Technique de la commande automatique |
Résumé : |
ETUDE ET VERIFICATION DES REGULATEURS PID
Description et présentation des régulateurs
Signaux
Action proportionnelle
Actions proportionnelle et intégrale
Actions proportionnelle et dérivée
Structures des régulateurs PID
Régulateurs avec entrées supplémentaires
CARACTERISTIQUES DES PROCEDES INDUSTRIELS
procédés de fabrication continus et discontinus
Représentation d'un procédé et terminologie
Procédés monovariable et multivariable
Procédés stable et instable
Paramètres de la réponse d'un procédé
Caractéristique statique d'un procédé, linéarisation
Caractéristiques des vannes de régulation
CRITERES DE PERFORMANCES D'UNE REGULATION
Stabilité
Paramètres de la réponse d'un système stable
Critères de performance d'une régulation
BOUCLES DE REGULATION
Régulation en boucle fermée
Régulation en cascade
Régulation de rapport
Régulation a priori
Régulation split-range
Régulation auto-sélective
Régulation auto-adaptée
REGULATEURS ET REGULATION DISCONTINUS
Régulation par tout ou rien avec régulateur et organe de réglage à deux positions
Régulation avec régulateur discontinu modulé PID associé à un organe de réglage à deux positions
Régulation chaud-froid avec régulateur discontinu modulé PID
Régulation avec régulateur discontinu modulé PID et organe de réglage motorisé
FONCTIONS DE TRANSFERT APPLIQUEES A LA REGULATION
Expression temporelle d'un signal et transformée en p
Fonction de transfert et schéma fonctionnel
Fonctions de transfert des modules P, I et D
Association des schémas fonctionnels et fonctions de transfert équivalentes
Schémas fonctionnels des régulateurs
Module retard pur
Système du premier ordre
Module dérivée filtrée
Module avance-retard de phase
Fonction de transfert d'un procédé
Schéma fonctionnel d'une boucle de régulation
IDENTIFICATION DES PROCEDES
Identification des procédés naturellement stables
Identification des procédés naturellement instables
SYSTEMES NUMERIQUES DE CONTROLE - COMMANDE DE PROCEDE
De la régulation analogique à la régulation numérique
Introduction aux systèmes numériques
Aspect matériel d'un système numérique
Aspect logiciel d'un système numérique
Différents types de systèmes numériques de contrôle commande de procédés
Influence du traitement numérique sur la régulation
BOUCLES DE REGULATION NUMERIQUES
Comment parvenir au correcteur idéal ?
Régulation par correcteur de SMITH sur systèmes stables
Régulation par correcteur à simulation interne
REGULATION DES PROCEDES MULTIVARIABLES
Définition d'un procédé multivariable
Exemples de procédés multivariables
Régulation des procédés multivariables
Objectif d'une régulation multivariable
Découpleur
Mise au point d'une régulation multivariable
REGULATEUR ET REGULATION PAR LOGIQUE FLOUE
Introduction à la logique floue
Principes de la logique floue
Réglage par logique floue
Exemples
Conclusions |