Titre : |
Automatique : Commande des systèmes linéaires |
Type de document : |
texte imprimé |
Auteurs : |
Philippe de LARMINAT |
Mention d'édition : |
2e éd. rev. et augmentée |
Editeur : |
Hermès Science Publications |
Année de publication : |
1996 |
Collection : |
Automatique |
Importance : |
351 p. |
ISBN/ISSN/EAN : |
978-2-86601-515-2 |
Note générale : |
Table des matières
Avant-propos
Bibliographie
Index |
Catégories : |
Commande automatique Systèmes, Analyse de
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Index. décimale : |
629.8 Technique de la commande automatique |
Résumé : |
L'AUTOMATIQUE FREQUENTIELLE CLASSIQUE - APPLICATION A LA REGULATION INDUSTRIELLE
Systèmes : boucle ouverte et boucle fermée
Les modèles transferts
Les modèles de base
Configuration des boucles de régulation. Sensibilité et sensibilité complémentaire. Performances
Stabilité, critère de Nyquist, marges de stabilité
Synthèse des régulateurs dans le domaine fréquentiel
La régulation industrielle
LES BASES DE L'APPROCHE D'ETAT - APPLICATION A LA COMMANDE MONOVARIABLE PAR PLACEMENT DE POLES
Modèles d'état
Systèmes à temps discret
Commandabilité et observabilité
Commande par retour d'état
Reconstruction d'état
La commande modale monovariable
La commande par placement de pôles robuste
La commande numérique
L'OPTIMISATION H2 - APPLICATION A LA SYNTHESE DE COMMANDE MULTIVARIABLE
La commande LQ (Linéaire Quadratique)
Signaux aléatoires et processus générateurs
Filtrage statistique optimal
Commande LQG et synthèse H2
Méthodologie et CAO pour l'optimisation H2 |