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Auteur Nicolas NAVET |
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Aide à la validation temporelle et au dimensionnement de systèmes temps réel dans une démarche dirigée par les modèles / Thanh Dat NGUYEN
Titre : Aide à la validation temporelle et au dimensionnement de systèmes temps réel dans une démarche dirigée par les modèles Type de document : thèse Auteurs : Thanh Dat NGUYEN, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; Yassine OUHAMMOU, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Olivier H. ROUX, Rapporteur ; Chokri MRHAIDA, Rapporteur ; Annie CHOQUET-GENIET, Examinateur ; Nicolas NAVET, Examinateur ; Laurent RIOUX, Examinateur Année de publication : 2020 Importance : 142 p. Note générale : NNT 2020ESMA0007
Remerciements
Table des matières
Liste des figures
Liste des tableaux
Introduction générale
Bibliographie
Résumé
Mots clés
Catégories : AADL (informatique)
Analyse temporelle
Ingénierie dirigée par les modèles
Ordonnancement (informatique)
Systèmes embarqués (informatique)
Systèmes, Analyse de
Systèmes, Conception de
Temps réel (informatique)Résumé : SYSTÈMES EMBARQUÉS TEMPS RÉEL
Introduction
Structure des systèmes temps réel
Caractéristiques des test d'ordonnançabilité
Ingénierie dirigée par les modèles
Langages dédiés aux systèmes temps réel
Conclusion
FOCUS SUR L'ANALYSE D'ORDONNANÇABILITÉ
Introduction
Ordonnancement monoprocesseur
Ordonnancement multi-processeur
Ordonnancement distribué (réparti)
Outils d'analyse
Discussion
Conclusion
CONTRAINTES DE PRÉCÉDENCE À BASE DE SÉMAPHORE POUR UNE COMMUNICATION MULTI-PÉRIODIQUE DÉTERMINISTE
Introduction
Modèles de représentation de contraintes de précédence
Renforcement de la sémantique des SPC
Politique d'ordonnancement et analyse d'ordonnançabilité
Implémentation de SPC en AADL
Étude de cas
Outillage
Conclusion
TEST EXACT D'ORDONNANÇABILITÉ DE TÂCHES DÉPENDANTES SOUS G-FP
Introduction
Exemple motivationnel
Analyse exacte de temps de réponse sous ordonnanceur FP sur plateforme monoprocesseur
Analyse exacte de temps de réponse sous ordonnanceur FP sur plateforme multi-processeur identique
Vérification temporelle
Conclusion
VERS UN RÉFÉRENTIEL D'ANALYSE GÉNÉRIQUE
Introduction
Travaux connexes : méthodes d'aide à la conception
Positionnement
Identification Rule Language (IRL)
Le référentiel d'analyse générique
Transformation et adaptation
Conclusion
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
Conclusion
PerspectivesEn ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03079085 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TH-20 NGUt NGU Numérique Thèses ISAE-ENSMA en ligne Thèses Exclu du prêt Analyse et validation des applications temps réel en présence de transactions : application au pilotage d'un drone miniature / Karim TRAORE
Titre : Analyse et validation des applications temps réel en présence de transactions : application au pilotage d'un drone miniature Type de document : thèse Auteurs : Karim TRAORE ; Francis COTTET, Directeur de thèse ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; LISI ENSMA EA 1232, Commanditaire ; Ye-Qiong SONG, Rapporteur ; Yvon TRINQUET, Rapporteur ; Francis COTTET, Examinateur ; Emmanuel GROLLEAU, Examinateur ; Nicolas NAVET, Examinateur ; Isabelle PUAUT, Examinateur ; Pascal RICHARD, Examinateur Importance : 273 p. Note générale : NNT 2007POIT2261
Remerciements
Table des matières
Introduction généraleCatégories : Informatique
Temps réel (informatique)Index. décimale : TH-07 Résumé : ETAT DE L'ART
SYSTEMES TEMPS REEL
Présentation succinte de l'application drone miniature
Généralités sur le temps réel
Approche synchrone et approche asynchrone
La notion de tâche
Exécutif temps réel
Normalisation des exécutifs temps réel
Ordonnancement en-ligne de systèmes temps réel
Validation de systèmes temps réel par analyse de la période d'activité
LES MODELES DE TACHES PRENANT EN COMPTE LES DECALAGES D'ACTIVATIONS
Le modèles de tâches multiframes
Le modèle de tâches à offsets
CONTRIBUTION
CONTRIBUTION A L'ORDONNANCEMENT DE TZCHS PRENANT EN COMPTE LE DECALAGE
Transactions séries
Les transactions monotoniques
Multiframes et tâches à offsets
Récapitulatifs
PARTIE PRATIQUE : APPLICATION DRONE MINIATURE
Présentation du projet
Description expérimentale
Fonctionnement général de l'application
Définition de l'architecture logicielle de l'application
Développement sur OSEK/VDXExemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité B00007230 TH-07 TRA Ouvrage BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS RÉSERVÉ Thèses Exclu du prêt
Titre : Un environnement unifié pour le développement sur puce à coeurs asymétriques Type de document : thèse Auteurs : Roy JAMIL, Auteur ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Liliana CUCU-GROSJEAN, Rapporteur ; Jean-Philippe BABAU, Rapporteur ; Nicolas NAVET, Examinateur ; Antoine BERTOUT, Examinateur Importance : 180 p. Note générale : NNT 2022ESMA0003
Remerciements
Table des matières
Liste des figures
Bibliographie
Résumé
Mots clésCatégories : Multiprocesseurs
Ordonnancement (informatique)
Systèmes embarqués (informatique)
Systèmes sur puce
Temps réel (informatique)Résumé : LES SYSTÈMES MULTICŒURS ASYMÉTRIQUES
Introduction
Systèmes embarqués
Systèmes temps réel
Multiprocesseurs asymétriques
Les avantages des systèmes multiprocesseurs asymétriques
Les défis de l'environnement de développement AMP
Besoin industriel
Les apports de la thèse
Organisation de la thèse
Publications scientifiques
ARCHITECTURES OPÉRATIONNELLES DES SYSTÈMES EMBARQUÉS TEMPS RÉEL
Introduction
Architectures opérationnelles des systèmes embarqués
Stratégies d’ordonnancement
Systèmes d'exploitation ciblés
Conclusion
ARCHITECTURE DES PROCESSEURS HÉTÉRAOGÈNES
Introduction
Pipeline
Mémoire virtuelle
Mémoire cache
Interruptions
Bus et périphériques sur puce
Architecture ARM
ARM big.LITTLE
Systèmes asymétrique hétérogène
Communication inter-processeurs
Développement sur des processeurs ARM
Débogage
Firmware
Conclusion
MESURE DE DURÉE D'EXÉCUTION
Introduction
Pire durée d'exécution
Méthodes d'analyse de WCET
Caractéristiques des techniques de mesure
Méthodes de mesure sur un cœur
Comparaison expérimentale
Mesure expérimentale de durée d'exécution sur un système multicœur SMP
Contribution industrielle
Conclusion
MESURE DE DURÉE D'EXÉCUTION ET MIGRATION SUR LES SYSTÈMES AMP
Introduction
Application AMP
Mesure de durée d'exécution sur les systèmes AMP
Méthodes de mesure
Migration hétérogène
Étude de cas ROSACE
Discussion et perspective
Conclusion
ENVIRONNEMENT DE DÉVELOPPEMENT UNIFIÉ
Introduction
SW4Linux
Outils de développement des microcontrôleurs
Environnement de développement unifié
Conclusion
CONCLUSION ET PERSPECTIVES
Aperçu de la thèse
Mesure de durée d'exécution
Application AMP
Environnement de développement unifié
Fiabilisation des mesures et analyses de durées
En ligne : https://tel.archives-ouvertes.fr/tel-03662259 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TH-22 JAM JAM Numérique Thèses ISAE-ENSMA en ligne Thèses Exclu du prêt Ordonnancer le trafic dans des réseaux déterministes grâce à l’apprentissage par renforcement / Adrien ROBERTY
Titre : Ordonnancer le trafic dans des réseaux déterministes grâce à l’apprentissage par renforcement Type de document : thèse Auteurs : Adrien ROBERTY, Auteur ; Annie CHOQUET-GENIET, Directeur de thèse ; Frédéric RIDOUARD, Directeur de thèse ; Siwar BEN HADJ SAÏD, Directeur de thèse ; Henri BAUER, Directeur de thèse ; LIAS UR 20299 UP-ENSIP / ISAE-ENSMA, Commanditaire ; Katia JAFFRÈS-RUNSER, Rapporteur ; Abdelmadjid BOUABDALLAH, Rapporteur ; Nicolas NAVET, Examinateur ; Mireille SARKISS, Examinateur Importance : 111 p. Note générale : NNT 2024ESMA0001
Résumé
Mots clés
Remerciements
Acronymes
Symboles
Sommaire
Liste des tableaux
liste des figures
Introduction générale
Bibliographie
Glossaire
Table des matières
Résumé
Mots clés
Catégories : Apprentissage par renforcement (intelligence artificielle)
Apprentissage profond
Industrie 4.0
Intelligence artificielle
Ordonnancement (informatique)
Temps réel (informatique)Résumé :
CONTEXTE TECHNOLOGIQUE
Les délais de bout en bout
Time-Sensitive Networking
Apprentissage automatique
Apprentissage par renforcement
État de l'art
CONTRIBUTIONS
Introduction aux contributions
Configurer le TAS de manière indentique
Configurer le TAS de manière individuelle
CONCLUSION GÉNÉRALE ET PERSPECTIVES
En ligne : https://theses.hal.science/tel-04634443 Exemplaires (1)
Code-barres Cote Support Localisation Section Disponibilité TH-24 ROB ROB Numérique Thèses ISAE-ENSMA en ligne Thèses Exclu du prêt