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Analyse et validation des applications temps réel en présence de transactions : application au pilotage d'un drone miniature / Karim TRAORE

Titre : Analyse et validation des applications temps réel en présence de transactions : application au pilotage d'un drone miniature Type de document : thèse Auteurs : Karim TRAORE ; Francis COTTET, Directeur de thèse ; Emmanuel GROLLEAU, Directeur de thèse ; LISI ENSMA EA 1232, Commanditaire ; Ye-Qiong SONG, Rapporteur ; Yvon TRINQUET, Rapporteur ; Francis COTTET, Examinateur ; Emmanuel GROLLEAU, Examinateur ; Nicolas NAVET, Examinateur ; Isabelle PUAUT, Examinateur ; Pascal RICHARD, Examinateur Importance : 273 p. Note générale : NNT 2007POIT2261 Remerciements Table des matières Introduction générale Catégories : Informatique Temps réel (informatique) Index. décimale : TH-07 Résumé : ETAT DE L'ART SYSTEMES TEMPS REEL Présentation succinte de l'application drone miniature Généralités sur le temps réel Approche synchrone et approche asynchrone La notion de tâche Exécutif temps réel Normalisation des exécutifs temps réel Ordonnancement en-ligne de systèmes temps réel Validation de systèmes temps réel par analyse de la période d'activité LES MODELES DE TACHES PRENANT EN COMPTE LES DECALAGES D'ACTIVATIONS Le modèles de tâches multiframes Le modèle de tâches à offsets CONTRIBUTION CONTRIBUTION A L'ORDONNANCEMENT DE TZCHS PRENANT EN COMPTE LE DECALAGE Transactions séries Les transactions monotoniques Multiframes et tâches à offsets Récapitulatifs PARTIE PRATIQUE : APPLICATION DRONE MINIATURE Présentation du projet Description expérimentale Fonctionnement général de l'application Définition de l'architecture logicielle de l'application Développement sur OSEK/VDX

Exemplaires

Code-barres	Cote	Support	Localisation	Section	Disponibilité
B00007230	TH-07 TRA	Ouvrage	BIBLIOTHÈQUE - ACCÈS RÉSERVÉ	Thèses	Exclu du prêt